Техническая характеристика станка:

• Наибольший диаметр сверления в мм…………………………………….. ... 35

• Расстояние от оси шпинделя до лицевой стороны станины в мм………… .300

• Наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола в мм………………... 750

• Наибольший ход шпинделя в мм………………………………………….... 225

• Наибольшее установочное перемещение шпиндельной бабки в мм………. 200

• Размеры рабочей поверхности стола в мм

• Длина…………………………………………………………………………...500

• Ширина…………………………………………………………………………450

• Наибольшее вертикальное перемещение стола в мм………………………..325

• Число скоростей вращения шпинделя………………………………………... 9

• Наибольшее число оборотов шпинделя в минуту…………………………...1100

• Наименьшее число оборотов шпинделя в минуту……………………………68

• Количество величин подач …………………………………………………….11

• Наибольшая величина подачи в мм/об ……………………………………….1,6

• Наименьшая величина подачи в мм/об………………………………………..0,115

• Мощность главного электродвигателя в квт ………………………………….4.5

2. Основные узлы станка:

А- стол;

Б - шпиндельная бабка с коробкой подач и подъемным механизмом;

В - коробка скоростей;

Г - станина (колонна);

Д - основание станины.

2. Органы управления станка:

1. рукоятка перемещения стола;

2. штурвал для подъема и опускания шпинделя и для включения механической подачи.

2. Движения в станке:

Движение резания - вращение шпинделя с режущим инструментом.

Движение подачи - осевое перемещение шпинделя с режущим инструментом.

Вспомогательные движения – ручные перемещения стола и шпиндельной бабки в вертикальном направлении и быстрое ручное перемещение шпинделя вдоль его оси.

2. Принцип работы станка:

Обрабатываемая заготовка устанавливается на столе станка и закрепляется в машинных тисках или в специальных приспособлениях. Совмещение оси будущего отверстия с осью шпинделя осуществляется перемещением приспособления с обрабатываемой деталью на столе станка.

Режущий инструмент в зависимости от формы его хвостовика закрепляется в шпинделе станка при помощи патрона или переходных втулок. В соответствии с высотой обрабатываемой детали и длиной режущего инструмента производится установка стола и шпиндельной бабки.

Отверстия могут обрабатываться как ручным перемещением шпинделя, так и механической подачей.

2. Содержание

   • Содержание:
   • Введение:
   • 1. Общая техническая характеристика станка
   • 1.1. Назначение станка
   • Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
   • Техническая характеристика станка:
   • Конструктивные особенности станка:
   • Кинематика станка модели 2а135
   • 2.1. Движение резания:
   • Движение подачи:
   • Вспомогательные движения:
   • График подач шпинделя
   • Промышленный робот типа «Универсал-5»
   • Промышленный робот типа «Универсал-5»
   • Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
   • Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
   • Определение исполнительных механизмов
   • Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
   • «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
   • «Исполнительные механизмы и органы индикации»
   • 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
   • «Технологическая карта производственного процесса»
   • Построение временных циклограмм технологических операций
   • 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
   • «Технологические операции»
   • «Переходы графа операций»
   • Граф операций работы ртк
   • 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
   • 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
   • 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
   • Заключение
   • Список литературы