Движение подачи:
Движение подачи заимствуется от шпинделя V. Движение передается через шестерни 27—50 и 27—50, коробку подач с выдвижными шпонками, предохранительную муфту М1 вал IX, червячную передачу 1—47, зубчатую муфту М2, вал X и реечную передачу гильзе шпинделя.
В коробке подач расположены трех- и четырехступенчатый механизмы с выдвижными шпонками.
От вала VI три скорости вращения сообщаются валу VII, на котором жестко закреплены шестерни 60, 56, 51, 35 и 21. От вала VII четыре скорости вращения передаются валу VIII.
Теоретически коробка подач обеспечивает 12 скоростей вращения, однако, как видно из графика (рис. 2), одна из них повторяющаяся, поэтому станок модели 2А135 имеет только 11 различных величин подач.
От вала VIII через кулачковую муфту М1 движение сообщается валу IX, на котором закреплен червяк. Червячное колесо 47 расположено на одном валу с реечной шестерней 14, находящейся в зацеплении с рейкой, нарезанной на гильзе шпинделя. Муфта М1 служит для предохранения механизма подач от поломок при перегрузках, а также для автоматического выключения подачи при работе по упорам.
Наибольшая величина подачи smax определяется из выражения:
-
Содержание
- Содержание:
- Введение:
- 1. Общая техническая характеристика станка
- 1.1. Назначение станка
- Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- Техническая характеристика станка:
- Конструктивные особенности станка:
- Кинематика станка модели 2а135
- 2.1. Движение резания:
- Движение подачи:
- Вспомогательные движения:
- График подач шпинделя
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- Определение исполнительных механизмов
- Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- «Исполнительные механизмы и органы индикации»
- 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- «Технологическая карта производственного процесса»
- Построение временных циклограмм технологических операций
- 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- «Технологические операции»
- «Переходы графа операций»
- Граф операций работы ртк
- 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- Заключение
- Список литературы