«Технологические операции»

Позиция

Назначение

P₀

Исходное состояние системы

P₁

Крайнее левое положение стола

P₂

Крайнее правое положение стола

P₃

Исходное положение манипулятора (рука над конвеером)

P₄

Крайнее нижнее положение руки манипулятора

P₅

Заготовка в руке манипулятора

P₆

Крайнее верхнее положение руки манипулятора

P₇

Рука манипулятора над столом

P₈

Заготовка перемещена на стол

P₉

Манипулятор выключен

P₁₀

Крайнее верхнее положение режущего инструмента

P₁₁

Крайнее нижнее положение режущего инструмента

P₁₂

Обработка заготовки режущим инструментом

P₁₃

Деталь обработана

P₁₄

Деталь захвачена рукой робота

P₁₅

Деталь установлена в кассете