Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»

X- датчики и органы управления;

Y- исполнительные механизмы и органы индикации.

Для подключения промышленного робота-манипулятора и станочного оборудования к микроконтроллеру используются порты, в частности: E-порты датчиков и Z-порты нагрузок.

Таблица 1.