8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
На этапе логического проектирования происходит переход от первичного графического описания логического алгоритма к промежуточному, в процессе которого происходит взаимнооднозначное преобразование графического описания в аналитическую форму, которое, в свою очередь, обладает рядом положительных свойств, необходимых для подготовки ввода описания логического алгоритма в микроконтроллер.
Это промежуточное описание можно осуществлять на языке систем секвенций. Для алгоритмов логического управления дискретными технологическими объектами очень подходит аналитическая форма графа операций в виде системы конъюктивных секвенций, которая упрощает переход от первичного графического описания к управляющей программе. При этом в левой части секвенциальных операторов содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, из которых ведет данный переход графа операций и логических переменных, взвешивающих данный переход. В правой части содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующая позиции, в которые ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих эти позиции.
Аналитическое описание алгоритма управления вертикально-сверлильным станком в виде системы конъюктивных секвенций будет выглядеть следующим образом:
M0:
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
├
- Содержание:
- Введение:
- 1. Общая техническая характеристика станка
- 1.1. Назначение станка
- Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- Техническая характеристика станка:
- Конструктивные особенности станка:
- Кинематика станка модели 2а135
- 2.1. Движение резания:
- Движение подачи:
- Вспомогательные движения:
- График подач шпинделя
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- Определение исполнительных механизмов
- Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- «Исполнительные механизмы и органы индикации»
- 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- «Технологическая карта производственного процесса»
- Построение временных циклограмм технологических операций
- 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- «Технологические операции»
- «Переходы графа операций»
- Граф операций работы ртк
- 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- Заключение
- Список литературы