1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов

Главными особенностями ПР является гибкость, адаптивность и универсальность.

Гибкость – способность управляющей системы робота быстро перестраиваться на выполнение новых операций, достигаемое путем перепрограммирования или смены программы с помощью режима обучения.

Адаптивность – способность быстро реагировать на внешние и внутренние изменения и автоматически к ним приспосабливаться через несколько циклов. Адаптивная возможность ПР определяется наличием в его системе адаптивных датчиков (система «очувствления), а также наличие специального алгоритмического или программного обеспечения УУ. Эта способность ПР, а именно, быстро переналаживаться на другие операции и перестраиваться, отличает их от традиционных средств автоматизации. Например, пресс–автомат, который выполняет одну и ту же операцию, имеет жесткую структуру и неизменный алгоритм управления, применяется для крупносерийного и массового производства.

8