12 Разработка компоновочной схемы РТК

Компоновка – это система взаимного расположения элементов РТК. Она бывает технологической и конструкционной. В процессе технологической компоновки определяются структура РТК, состав рабочих и установочных движений, количество исходных, рабочих и конечных положений детали, характер обслуживания РТК человеком. Второй вид компоновки отражает конструктивное исполнение.

Компоновки РТК весьма многообразны. Однако необходимо стремиться к типовым решениям хотя бы для однородных операций и деталей одного конструктивного класса. Причем нужно придерживаться некоторых общих принципов:

принципа минимума, заключающегося в том, что при компоновке следует стремиться использовать как можно меньше вспомогательных устройств, предусматривать минимальное количество движений при манипуляции предметами труда или инструментом, сокращать время выполнения операций и производственную площадь, занимаемую элементами РТК;

принципа обеспечения удобства обслуживания и ремонта РТК и в первую очередь соблюдения техники безопасности (ГОСТ 12.2.72–82).

При этом требуется:

предусматривать максимальную механизацию и автоматизацию вспомогательных операций (транспортировка заготовок и деталей, загрузка ими накопителей и питателей, удаление стружки, окалины и облоя из рабочей зоны и т. д.) связанных с воздействием на работающих опасных и вредных производственных факторов, оставляя за оператором в основном функции управления и контроля;

обеспечивать удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомогательному технологическому оборудованию, ПР и органам аварийного отключения и управления;

исключать пересечение трасс следования оператора и исполнительных устройств ПР;

размещать пульт управления вне рабочего пространства ПР; вокруг него должно быть достаточно места, чтобы оператор мог беспрепятственно пользоваться кнопкой аварийного отключения и имел хороший обзор;

предусматривать при расчете площади ограждаемой зоны необходимые расстояния между стационарным ограждением, элементами промышленного робота и технологического оборудования для безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и контроля ПР. Необходимо учитывать систему координат, тип и количество ПР, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выполнении различных операций по обслуживанию промышленного робота, основного технологического оборудования, исходя из Межотраслевых требований НОТ при проектировании (М., 1979);

Далее приведен пример исполнения компоновочной схемы РТК на примере РТК листовой штамповки для деталей уголок, стакан и стакан с раздачей. (См. раздел 5.5)

94