logo
Гл4

Данные для расчетов автоматизированного электропривода постоянного тока

Параметр

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

, B

5

5

7,7

6

6

8

5

4

1,5

1,8

2

2

1,5

1,5

1.5

1,5

0,005

0,01

0,02

0,02

0,01

0,01

0,01

0,01

0,5

0,5

0,4

0,25

0,6

0,5

0,4

0,4

, с

0,01

0,025

0,05

0,05

0,02

0,05

0,02

0,02

Окончание табл. 4.6

40

40

45

50

50

50

40

40

r, Ом

0,08

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,05

0,1

L, мГн

2

5

10

5

4

5

4

3

с, Вс/рад

3

2

3

2

2,5

3

2

2

J, кгм2

2

1

1,5

1,5

2

2

0,8

1

, В/А

0,075

0,05

0,05

0,025

0,05

0,05

0,05

0,06

0,025

0,025

0,02

0,02

0,02

0,02

0,04

0,04

, Нм

10

5

5

25

5

5

5

3

, Нм/(радс)2

0,1

0,05

0,05

0,025

0,05

0,05

0,05

0,06

Примечания:

  1. В табл. 4.6 приведены значения и , соответствующие рабочей точке.

  2. Область устойчивости системы постройте в плоскости параметров , .

  3. При оптимизации линеаризованной системы определите наилучшие по критерию минимума интегральной квадратичной оценки значения параметров ПИ-регулятора тока и .

  4. При расчетах и моделировании линеаризованной системы определите динамические характеристики для скорости , тока i и напряжения u в зависимости от напряжения задания и момента нагрузки .

  5. Для нелинейной системы определите статические характеристики:

Контрольные вопросы

  1. Какую роль в системе играют нелинейности типа «ограничение» на выходах регуляторов напряжения и тока?

  2. От чего зависит установившееся значение тока в системе?

  3. Проанализируйте процессы в нелинейной системе при больших изменениях сигнала задания и момента нагрузки.

  4. Как изменятся свойства системы, если в качестве регулятора напряжения использовать ПИ-регулирующее устройство?

  5. Какое влияние оказывает коэффициент  на статические и динамические характеристики системы?