4.3. Автоматическая система регулирования давления в резервуаре

Функциональная схема системы показана на рис. 4.3. На схеме обозначено: СВД – сеть высокого давления; СНД – сеть низкого давления; Р – резервуар; РО – регулирующий орган (вентиль); ИМ – исполнительный механизм; У – усилитель; РУ – регулирующее устройство; ЗУ – задающее устройство; ДД – датчик давления; x – ход вентиля; р – давление в резервуаре.

Структурная схема системы приведена на рис. 4.4. На схеме обозначено:

– сигнал задания;

 – ошибка регулирования;

– передаточная функция пропорционально-дифферен-цирующего регулирующего устройства, ;

, – коэффициент передачи и постоянная времени регулирующего устройства;

– выходной сигнал регулирующего устройства;

Рис. 4.3. Функциональная схема автоматической системы

регулирования давления в резервуаре

Рис. 4.4. Структурная схема автоматической системы

регулирования давления в резервуаре

– статическая характеристика усилителя;

и – коэффициент передачи и максимальное значение выходного сигнала усилителя мощности, ;

– передаточная функция исполнительного механизма;

, – коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма;

– характеристика нелинейности типа «упор» вентиля;

– коэффициент передачи вентиля;

– максимальный ход вентиля;

g – проводимость вентиля;

– проводимость утечки (нагрузки);

– давление в СВД; = 1,2 МПа.

G – расход газа;

С – емкость резервуара;

– коэффициент передачи датчика давления.

Исходные данные для расчета и моделирования системы приведены в табл. 4.2.

Таблица 4.2