logo
Гл4

Данные для расчетов автоматической системы регулирования температуры

Параметр

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

, B

5

7,5

5

4

8

7,5

6

8,5

0,9

0,8

0,9

0,7

0,8

0,8

0,8

0,8

, c

20

25

5

5

10

20

10

10

, B/C

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

0,06

0,07

0,08

, c

2

5

4

2

5

4

2

2

, 1/B

0,5

0,2

0,2

0,4

0,2

0,5

0,25

0,25

, Oм

20

20

25

25

10

15

10

15

С, Дж /C

250

250

200

100

500

400

200

200

, Вт/C

10

10

5

5

50

20

25

20

, C

20

20

25

25

30

20

20

20

Примечания.

1. В табл. 4.3 указаны значения , , соответствующие рабочей точке. При линеаризации системы следует определить приближенную линейную зависимость мощности нагревателя от входного сигнала фазосдвигающего устройства при = 220 В.

2. При выполнении оптимизации линеаризованной системы определите наилучшие в смысле минимума интегральной квадратичной оценки значения параметров регулятора и .

3. Постройте графики зависимостей:

- угла включения  тиристоров от управляющего напряжения;

- действующего значения напряжения от угла включения  тиристоров и напряжения управления ;

- мощности , выделяемой в нагревателе, от действующего значения напряжения , угла проводимости тиристоров  и управляющего напряжения .

4. При расчетах и моделировании линеаризованной системы определите статические и динамические характеристики для температуры и ошибки регулирования  в зависимости от сигнала задания , температуры окружающей среды и напряжения питающей сети .

5. Для нелинейной системы определите следующие статические характеристики:

Контрольные вопросы

  1. Объясните физическую сущность всех нелинейностей в системе.

  2. Какое влияние оказывают изменения напряжения питающей сети на процессы регулирования температуры?

  3. Как изменятся свойства системы, если вместо ПИ-регулятора использовать П-, ПД- или ПИД-регулирующее устройство?

  4. Проанализируйте работу системы при использовании релейного двухпозиционного регулятора.

  5. Проанализируйте процессы в системе при: