Автоматизация на робототехнологическом комплексе
Проектирование компоновки РТК
Компоновка РТК зависят от того, какие МРС используются в их основе, поскольку компоновка МРС определяет тип применяемого ПР, а компоновка МРС и ПР определяет в дальнейшем компоновку ЗНУ.
Для станков с вертикальным расположением шпинделя (фрезерные, расточные станки) в 30 - 40% используется круговая компоновка. Ее преимущество - минимальная занимаемая площадь, недостаток - неудобство в обслуживании.
Для проектируемого станка выберем круговую компоновку.
Компоновка РТК
Содержание
- Требования к составу курсовой работы по АТП и П
- Введение
- Задание с чертежом детали и ее размерами
- Технологический процесс
- Оборудование
- Стандартные принадлежности
- Опции
- Выбор промышленного робота
- Выбор ЗНУ
- Проектирование компоновки РТК
- Траектория движения захватного устройства ПР
- Траектория движения захватного устройства ПР
- Моделирование работы РТК
- Управляющая программа для станка с ЧПУ на языке Peps
- Заключение
Похожие материалы
- Требования к составу курсовой работы по атп и п
- Аппаратные и программные средства систем управления Введение
- 4.3. Робототехнологический комплекс механообработки
- 1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- 47)Цели создания робототехнических комплексов.
- 5.3. Робототехнологический комплекс.
- Комплекс средств автоматизации