Заключение

В процессе выполнения курсового проекта мною была разработан и промоделирован технологический процесс, обеспечивающий автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы составления: блок-схем, циклограмм, сетей Петри, работы РТК. Была составлена управляющая программа с использованием программного пакета iso.

Как показал опыт внедрения, робототехника является новой формой технической и организационной ячейки, наиболее полно отвечающей потребностям современного производства.

Робототехника - гибкая, экономная и рациональная форма обработки деталей и изделий более высокой стоимости и лучшего качества средними и малыми сериями.

Список использованной литературы

1. Котов В.Е. Сети Петри. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, - 1984. - 160 с.

2. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.

3. Методические указания к лабораторной работе по АТПП "Изучение промышленных роботов с цикловым программным управлением".

4. Справочник технолога - машиностроителя. Т.2/Под ред.А.М. Дальского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова - 5-е изд. - М.: Машиностроение - 1, 2001 г.944 с.