Требования к составу курсовой работы по атп и п

1. Титульный лист с указанием варианта работы.

2. Задание с чертежом детали и ее размерами.Недостающие размеры проставляются самостоятельно конструктивно.

3. Технологический процесс (ТП).Технологический процесс представляется с указанием номеров операций, последовательности обработки поверхностей, указанных в таблице заданий. Необходимо определить состав операций, выполняемых на том или ином рабочем месте, выбрать инструмент и привести его параметры. Операций может быть одна или несколько.

4. Оборудование.В соответствии с разработанным технологическим процессом необходимо обосновать и выбрать необходимое современное металлорежущее оборудование с ЧПУ. Привести характеристики оборудования.

5. Выбор операции для автоматизации.Автоматизации на робототехнологическом комплексе (РТК) подлежат все операции, определенные ранее.

6. Проектирование компоновки РТК.Необходимо выбрать современный промышленный робот и другие средства автоматизации (допускается выбор оборудования из Интернета с сайтов производителей оборудования), обеспечивающие автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Необходимо выбрать и начертить (на листе формата А4) компоновку РТК с указанием позиций оборудования и габаритных размеров комплекса. Дать обоснование выбора состава вспомогательного оборудования и компоновки. Необходимо на отдельном листе составить траекторию движения захватного устройства ПР с указанием опорных точек, степеней подвижности ПР, участвующих в работе. Представить подробную структуру времен при выполнении какой-либо операции. Указать состав контролируемых параметров в процессе обработки.

7. Моделирование работы РТК.Необходимо составить:

   1. блок-схему работы РТК для партии деталей;

   2. циклограмму работы РТК;

   3. подробную сеть Петри для функционирования РТК;

   4. управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей.