Похожие главы из других работ:
Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков
Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
В данном пункте курсового проектирования необходимо исследовать САУ с цифровым устройством управления. В данном случае САУ переходит в разряд дискретных...
Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Результаты математического описания действующего объекта управления, который создаётся, наиболее часто представлены в виде дифференциального уравнения. Для теплоэнергетики характерны объекты, которые имеют инерционность и запаздывание...
Проектирование автоматизированного электропривода
Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:
Рисунок 2. Структурная схема электродвигателя
Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:...
Проектирование автоматизированного электропривода
Технические данные тиристорного преобразователя ПТОМ-115-32(50) представлены в таблице 4.
Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило...
Проектирование автоматизированного электропривода
В современных тиристорных приводах постоянного тока для улучшения статических и динамических характеристик системы в промежуточные усилители вводятся различные корректирующие цепи...
Разработка цифровой системы управления двигателем
В данном разделе мы определяем передаточную функцию, считая выходным сигналом угловую скорость щ.
Вернемся к основному уравнению:
,
подстановкой исходных данных приведем ее к удобному для нас виду:
,...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
В соответствии с вариантом задания принимаем желаемую ЛАЧХ типа . Ее передаточная функция будет иметь вид:
, (2.1)
где -- передаточная функция желаемой системы;
-- коэффициент усиления системы;
, , -- постоянные времени САУ...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы:
. (2.8)
Для этого построим ЛАЧХ исходной системы, а затем графически вычтем из желаемой ЛАЧХ исходную...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Разделим данную структурную схему на две части: одну из частей будет описывать , а вторую -- . Второй части данной структурной схемы соответствует последовательное соединение звеньев, охваченное звеном параллельной коррекции...
Расчет тиристорного электропривода
...
Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Передаточная функция всей системы определяется по формуле
,(14)...
Синтез последовательного корректирующего устройства
.
На этом синтез последовательной САУ считается законченным.
2. Результаты имитационного моделирования САУ на ЭВМ
Рис.6. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой скорректированной системы.
Рис.7. Переходной процесс при x(t)=xном*1(t).
Рис.8...
Система управления телескопом
Сначала найдем передаточные функции остальных элементов:
1.Определение передаточной функции редуктора.
Учтем влияние редуктора так как редуктор может оказывать существенное влияние на работу телескопической системы...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Под улучшением качества регулирования понимают не только повышение точности, но и изменение динамических свойств системы с целью получения необходимых запасов устойчивости и быстродействия.
Для этого осуществляется коррекция САУ, т.е...