Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков

курсовая работа

1 Построение кривой разгона

Кривой разгона называют процесс изменения во времени выходной переменной, вызванный ступенчатым входным воздействием. Кривая разгона служит для определения динамических свойств объекта.

Запаздывание объекта выражается в том, что его выходная величина начинает изменяться не сразу после нанесения возмущения, а только через некоторый промежуток времени, называемым временем запаздывания.

Под постоянной времени объекта понимается время, в течение которого выходная величина достигла бы своего нового установившегося значения, если бы она изменялась с постоянной скоростью, равной скорости ее изменения в начальный момент времени.

Коэффициент передачи объекта представляет собой изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установившееся состояние, отнесенное к изменению возмущения на входе [1].

Снятие кривой разгона предусматривает нанесение на объект ступенчатого возмущения путем энергичного изменения степени открытия проходного сечения регулирующего органа, при этом отмечают величину и момент нанесения возмущения. Изменения выходной величины регистрируют до тех пор, пока объект не примет установившееся значение.

Кривая разгона отличается от переходной характеристики тем, что амплитуда «скачка» может быть произвольной, в то время как переходная характеристика есть реакция объекта управления на единичный скачок по управляющей переменной [2].

Кривая разгона получается пересчетом безразмерной кривой разгона по формулам

t = Mt . tб

?y = My . ?yб

где t - реальное время,

tб - безразмерное время,

Mt - масштаб времени,

My - масштаб регулируемой переменной,

?y - изменение регулируемой переменной в натуральных единицах,

?yб - изменение регулируемой переменной в безразмерном виде

Рассчитаем кривую разгона (таблица 2)

Таблица 2 - Пересчитанная кривая разгона

t, мин

0

2,4

4,8

7,2

9,6

12

14,4

?y, мм.в.ст.

0

0,043

0,301

1,075

1,849

2,494

3,01

t, мин

16,8

19,2

21,6

24

26,4

28,8

31,2

?y, мм.в.ст.

3,354

3,612

3,784

3,913

4,042

1,128

4,171

t, мин

33,6

36

38,4

40,8

43,2

45,6

?y, мм.в.ст.

4,214

4,2355

4,257

4,3

4,3

4,3

Кривая разгона представлена на рисунке 1.

Определим параметры аппроксимации кривой разгона. Касательная касается кривой разгона в точке А1, соответствующей максимальной крутизне.

В соответствии с рисунком 1 коэффициент передачи равен

Коб = ?yуст / ?U

Коб = 4,3 / 8 = 0,54 мм.в.ст./%

где ?yуст - установившееся значение выходной переменной,

?U - изменение входной переменной.

Передаточная функция данной аппроксимации будет иметь вид

где Коб - коэффициент передачи объекта,

Тоб - постоянная времени (Тоб = 18 - 4 = 14 мин),

?об - время запаздывания, (?об = 4 мин),

S - переменная Лапласа.

Делись добром ;)