1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах

Содержание

• 1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
• 1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
• 1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
• 1.4 Этапы проектирования РТК
• 5 Анализ выбора типовой схемы РТК
• 5.1 Структура, состав и компоновка РТК
• 6Выбор пресса, схемы штампа
• 6.1Требования к прессам и штампам
• 7.2Применение промышленных роботов в листовой штамповке
• 7.3Номенклатура промышленных роботов
• 8 Выбор вспомогательного оборудования
• 8.1 Вспомогательные устройства РТК
• 8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
• 11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
• 12 Разработка компоновочной схемы РТК
• Библиографический список