2.1. Движение резания:

Шпиндель V (рис. 3,а) приводится в движение электродвигателем мощностью

4,5 кВт через клиноременную передачу 140—178 и коробку скоростей.

На валу I коробки скоростей находится тройной подвижной блок шестерен Б₁, обеспечивающий валу II три скорости вращения. От вала II через шестерни 34—48 вращение передается валу III, на котором расположен тройной подвижной блок шестерен Б₂, приводящий в движение полый вал IV, связанный шлицевым соединением со шпинделем V. Как видно из графика (рис.3,б), шпиндель V имеет девять скоростей вращения. Наибольшее число оборотов шпинделя n_max с учетом упругого скольжения ремня определяется из выражения

2. Содержание

   • Содержание:
   • Введение:
   • 1. Общая техническая характеристика станка
   • 1.1. Назначение станка
   • Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
   • Техническая характеристика станка:
   • Конструктивные особенности станка:
   • Кинематика станка модели 2а135
   • 2.1. Движение резания:
   • Движение подачи:
   • Вспомогательные движения:
   • График подач шпинделя
   • Промышленный робот типа «Универсал-5»
   • Промышленный робот типа «Универсал-5»
   • Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
   • Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
   • Определение исполнительных механизмов
   • Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
   • «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
   • «Исполнительные механизмы и органы индикации»
   • 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
   • «Технологическая карта производственного процесса»
   • Построение временных циклограмм технологических операций
   • 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
   • «Технологические операции»
   • «Переходы графа операций»
   • Граф операций работы ртк
   • 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
   • 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
   • 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
   • Заключение
   • Список литературы