«Исполнительные механизмы и органы индикации»
Z-порты нагрузок:
| Номер | Назначение | Порт |
| Y1 | Сигнал управления привода главного движения (электродвигатель M1) | Z00 |
| Y2 | Сигнал включения привода рабочих подач (электродвигатель M2) | Z01 |
| Y3 | Сигнал крайнего верхнего положения режущего инструмента | Z02 |
| Y4 | Сигнал крайнего нижнего положения режущего инструмента | Z03 |
| Y5 | Сигнал начала/завершения операции обработки заготовки | Z04 |
| Y6 | Сигнал крайнего левого положения стола | Z05 |
| Y7 | Сигнал крайнего правого положения стола | Z06 |
| Y8 | Сигнал крайнего верхнего положения руки манипулятора | Z07 |
| Y9 | Сигнал крайнего нижнего положения руки манипулятора | Z08 |
| Y10 | Сигнал схвата руки манипулятора | Z09 |
| Y11 | Сигнал подвода/отвода руки манипулятора | Z0A |
| Y12 | Сигнал перехода станка в исходное состояние (индикация) | Z0B |
| Y13 | Сигнал нахождения манипулятора в исходном состоянии (индикация) | Z0C |
| Y14 | Сигнал включения/выключения робота | Z0D |
| Y15 | Сигнал фиксации обработанной детали в кассете | Z0E |
| Y16 | Сигнал смены режущего инструмента | Z0F |
| Y17 | Сигнал перехода системы на цикловой пуск работы | Z10 |
- Содержание:
- Введение:
- 1. Общая техническая характеристика станка
- 1.1. Назначение станка
- Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- Техническая характеристика станка:
- Конструктивные особенности станка:
- Кинематика станка модели 2а135
- 2.1. Движение резания:
- Движение подачи:
- Вспомогательные движения:
- График подач шпинделя
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- Определение исполнительных механизмов
- Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- «Исполнительные механизмы и органы индикации»
- 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- «Технологическая карта производственного процесса»
- Построение временных циклограмм технологических операций
- 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- «Технологические операции»
- «Переходы графа операций»
- Граф операций работы ртк
- 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- Заключение
- Список литературы