9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
P0=1,Y1=0,Y2=0,Y3=0,Y4=0,Y5=0,Y6=0,Y7=0,Y8=0,Y9=0,Y10=0,Y11=0,Y12=1,Y13=1,Y14=0,Y15=0,Y16=0,Y17=0
НЕТ
P0=1
ДА
НЕТ
X1=1
ДА
НЕТ
X3=1
ДА
P0=0,P1=1,P10=1,Y1=1,Y10=1
НЕТ
P1=1
ДА
НЕТ
X6=0
ДА
НЕТ
X7=1
P1=0,P2=1,Y6=0,Y7=1
НЕТ
P0=1
ДА
НЕТ
X12=0
ДА
НЕТ
X13=1
ДА
НЕТ
X15=1
P0=0,P3=1,Y12=0,Y13=1,Y15=1
НЕТ
P3=1
ДА
НЕТ
P7=1
ДА
НЕТ
X8=0
ДА
НЕТ
X9=1
ДА
НЕТ
X13=0
ДА
P3=0,P7=0,P4=1,Y8=0,Y9=1,Y13=0
НЕТ
P4=1
ДА
НЕТ
X10=1
ДА
НЕТ
X13=0
ДА
P4=0,P5=1,Y10=1,Y13=0
НЕТ
P5=1
ДА
НЕТ
P14=1
ДА
НЕТ
P15=1
ДА
НЕТ
X8=1
ДА
НЕТ
X9=0
ДА
НЕТ
X13=0
ДА
P5=0,P14=0,P15=0,P6=1,Y8=1,Y9=0,Y13=0
НЕТ
P6=1
ДА
НЕТ
X11=1
ДА
НЕТ
X8=1
ДА
X13=0
ДА
P6=0,P7=1,Y8=1,Y11=1,Y13=0
НЕТ
P4=1
ДА
НЕТ X10=0
ДА
НЕТ
X13=0
ДА
P4=0,P2=1,P8=1,Y10=0,Y13=0
НЕТ
P15=1
ДА
НЕТ
X15=1
ДА
P15=0,P9=1,Y15=1
НЕТ
P2=1
ДА
НЕТ
P4=1
ДА
НЕТ
P8=1
ДА
НЕТ
P16=1
ДА
НЕТ
X6=1
НЕТ
X7=0
ДА
P2=0,P4=0,P8=0,P16=0,P1=1,Y6=1,Y7=0
НЕТ
P10=1
ДА
НЕТ
X3=0
ДА
НЕТ
X4=1
ДА
P10=0,P11=1,Y3=0, Y4=1
НЕТ
P11=1
ДА
НЕТ
X3=0
ДА
НЕТ
X4=1
ДА
НЕТ
X5=1
ДА
P11=0,P12=1,Y3 =0,Y4=1,Y5=1
НЕТ
P12=1
ДА
НЕТ
X3=0
ДА
НЕТ
X4=1
ДА
НЕТ
X5=0
ДА
P12=0,P13=1,Y3 =0,Y4=1,Y5=0
НЕТ
P13=1
ДА
НЕТ
X3=1
ДА
НЕТ
X4=0
ДА
P13=0,P10=1,Y3 =1,Y4=0
НЕТ
P7=1
ДА
НЕТ
P2=1
ДА
НЕТ
X9=1
ДА
НЕТ
X10=1
ДА
НЕТ
X13=0
ДА
P2=0,P7=0,P14=1,Y9 =1,Y10=1,Y13=0
НЕТ
P6=1
ДА
НЕТ
X11=1
ДА
НЕТ
X9=1
ДА
НЕТ
X13=0
ДА
P6=0,P3=1,Y9=1,Y11=1,Y13=0
НЕТ P4=1
ДА
НЕТ
X16=1
ДА
НЕТ
X9=1
ДА
P4=0,P15=1,Y9=1,Y16=1
НЕТ
P9=1
ДА
НЕТ
P13=1
ДА
НЕТ
X17=1
ДА
P9=0,P13=0,P0=1,Y17=1
НЕТ
P14=1
ДА
НЕТ
X14=1
P14=0, P16=1,Y14=1
- Содержание:
- Введение:
- 1. Общая техническая характеристика станка
- 1.1. Назначение станка
- Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- Техническая характеристика станка:
- Конструктивные особенности станка:
- Кинематика станка модели 2а135
- 2.1. Движение резания:
- Движение подачи:
- Вспомогательные движения:
- График подач шпинделя
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- Определение исполнительных механизмов
- Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- «Исполнительные механизмы и органы индикации»
- 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- «Технологическая карта производственного процесса»
- Построение временных циклограмм технологических операций
- 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- «Технологические операции»
- «Переходы графа операций»
- Граф операций работы ртк
- 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- Заключение
- Список литературы