«Технологическая карта производственного процесса»

Момент времени

t

Операции

Срабатывание датчиков, X

Сигналы с датчиков, Y

Начальный момент, t_н

Конечный момент, t_к

Начальный момент, t_н

Конечный момент, t_к

t₀

Станок находится в исходном состоянии

X12,X13

X12,X13

Y12,Y13

Y12,Y13

t₁

Запуск привода главного движения, передача вращения шпинделю

X1

X1

Y1

Y1

t₂

Включение робота на время цикла обработки

X14

X14

Y14

Y14

t₃

Опускание руки робота к конвееру с заготовками

X8

X9

Y8

Y9

t₄

Взятие заготовки рукой манипулятора

X10

X10

Y10

Y10

t₅

Перемещение руки робота в крайнее верхнее положение

X9

X8

Y9

Y8

t₆

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t₇

Подвод руки манипулятора к столу

X11

X11

Y11

Y11

t₈

Опускание руки робота к тактовому столу

X8

X9

Y8

Y9

t₉

Установка заготовки на столе

X9, X10

X9

Y9, Y10

Y9

t₁₀

Продольное перемещение стола с заготовкой влево

X7

X6

Y7

Y6

t₁₁

Запуск привода подач

X2

X2

Y2

Y2

t₁₂

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t₁₃

Глубокое сверление отверстия ,на глубину 70 мм, сверлом d=20 мм ,035-2301-1060 со спиральным коническим хвостовиком

X5

X5

Y5

Y5

t₁₄

Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента

X4

X3,X16

Y4

Y3,Y16

t₁₅

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t₁₆

Рассверливание отверстия глубиной 70 мм, d=20 мм сверлом 035-2301-1100 до d=30 мм глубиной на 5 мм

X5

X5

Y5

Y5

t₁₇

Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента

X4

X3,X16

Y4

Y3,Y16

t₁₈

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t₁₉

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t₂₀

Параллельное сверление двух отверстий d=12.6 на глубину 20 мм на расстоянии 50 мм в узлах детали сверлами спиральными с цилиндрическим хвостовиком 035-2300-1237

X5

X5

Y5

Y5

t₂₁

Окончание обработки, отвод режущего инструмента

X4

X3

Y4

Y3

t₂₂

Продольное перемещение стола влево

X7

X6

Y7

Y6

t₂₃

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t₂₄

Параллельное сверление двух отверстий d=12.6 на глубину 20 мм на расстоянии 50 мм в узлах детали сверлами спиральными с цилиндрическим хвостовиком 035-2300-1237

X5

X5

Y5

Y5

t₂₅

Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента

X4

X3,X16

Y4

Y3,Y16

t₂₆

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t₂₇

Параллельное зенкование двух отверстий d=12.6 мм глубиной 20 мм конической зенковкой с предохранительным конусом 1.5х45˚

X5

X5

Y5

Y5

t₂₈

Окончание обработки, отвод режущего инструмента

X4

X3

Y4

Y3

t₂₉

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t₃₀

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t₃₁

Параллельное зенкование двух отверстий d=12.6 мм глубиной 20 мм конической зенковкой с предохранительным конусом 1.5х45˚

X5

X5

Y5

Y5

t₃₂

Окончание обработки, возврат режущего инструмента в исходное положение

X4

X3

Y4

Y3

t₃₃

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t₃₄

Захват рукой обработанной детали

X10

X10

Y10

Y10

t₃₅

Перемещение руки манипулятораc захваченной деталью в крайнее верхнее положение

X9, X10

X8, X10

Y9, Y10

Y8, Y10

t₃₆

Отвод руки манипулятора

X11, X10

X11, X10

Y11, Y10

Y11, Y10

t₃₇

Опускание руки манипулятора в крайнее нижнее положение

X9, X10

X8, X10

Y9, Y10

Y8, Y10

t₃₈

Фиксация обработанной детали в кассете, отключение схвата руки ПР

X15

X15

Y15

Y15

t₃₉

Возврат манипулятора в исходное положение

X9

X8, X13

Y9

Y8, Y13

t₄₀

Продольное перемещение стола влево

X7

X6

Y7

Y6

t₄₁

Возврат системы в исходное состояние

X12

Y12

t₄₂

Цикловой пуск системы

X17

X17

Y17

Y17