- Нелинейная индуктивность;

- число витков обмотки;

= 1,8710⁹ (Гн·м)^-1 – удельное магнитное сопротивление зазора;

= 4,710⁷ Гн^-1 - магнитное сопротивление стальных элементов магнитопровода;

- коэффициент передачи датчика положения;

- коэффициент передачи датчика тока;

- коэффициент передачи датчика скорости;

- статическая характеристика функционального преобразователя;

;

, , - коэффициенты, выбираемые из условий:

; ; ;

- выходное напряжение датчика обратной связи.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл. 4.10.

Таблица 4.10