2.5.2.2. Система выравнивания нагрузок в силовых модулях привода поворота

Главные электроприводы некоторых экскаваторов состоят из нескольких силовых модулей. В результате различных регулировок и конструктивных особенностей электрических машин, входящих в модуль, токи цепи якоря модулей отличаются. Это вызывает дополнительные динамические нагрузки в электромеханическом оборудовании и нагрев двигателей. На рис. 38 приведена функциональная схема системы выравнивания нагрузок параллельно соединенных двигателей привода поворота. Измеряется рассогласование токов в контурах, которое подается на вход дополнительного регулятора. Сигнал с выхода регулятора с соответствующими знаками подается на регуляторы токов независимых контуров силовых модулей.

Рис. 38. Функциональная схема системы выравнивания нагрузок параллельно соединенных двигателей привода поворота