4.11. Электромагнитный следящий привод

Функциональная схема системы приведена на рис. 4.19. На схеме обозначено: ЗУ – задающее устройство; РП – регулятор положения, РТ - регулятор тока, БД - блок деления, УМ - усилитель мощности, ДТ - датчик тока, БП - блок перемножения, ФП - функциональный преобразователь, ДП - датчик положения, ДС – датчик скорости; электромагнит соленоидного типа ЭМ с обмоткой ОЭ, подвижным сердечником (якорем) Я и возвратной пружиной ВП, - координата положения сердечника, отсчитываемая от задней крышки соленоида.

Структурная схема системы приведена на рис. 4.20. На схеме обозначено:

– сигнал задания;

- координата положения сердечника;

- выходное напряжение датчика положения;

ε – ошибка регулирования;

– передаточная функция пропорционально-интеграль-ного регулятора положения;

, – коэффициент передачи и постоянная времени регулятора положения;

Рис. 4.19. Функциональная схема электромагнитного следящего привода

Рис. 4.20. Структурная схема электромагнитного следящего привода

- выходной сигнал регулятора положения;

– нелинейная характеристика, отражающая ограничение выходного сигнала регулятора положения;

– максимальное значение выходного сигнала регулятора положения; = 10В;

- передаточная функция пропорционального регулятора тока;

- коэффициент передачи регулятора тока;

- выходной сигнал регулятора тока;

– нелинейная характеристика, отражающая ограничение выходного сигнала регулятора тока;

- коэффициент передачи усилителя мощности;

u – выходное напряжение усилителя мощности;

r – активное сопротивление обмотки электромагнита;

- ток обмотки;

- тяговое усилие электромагнита;

- усилие нагрузки электромагнитного привода;

;

- статическая характеристика возвратной пружины;

;

- коэффициент упругости возвратной пружины;

- длина хода якоря;

- усилие возвратной пружины;

- приведенная масса;

- скорость движения сердечника;