Граф операций работы ртк

Содержание

• Содержание:
• Введение:
• 1. Общая техническая характеристика станка
• 1.1. Назначение станка
• Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
• Техническая характеристика станка:
• Конструктивные особенности станка:
• Кинематика станка модели 2а135
• 2.1. Движение резания:
• Движение подачи:
• Вспомогательные движения:
• График подач шпинделя
• Промышленный робот типа «Универсал-5»
• Промышленный робот типа «Универсал-5»
• Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
• Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
• Определение исполнительных механизмов
• Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
• «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
• «Исполнительные механизмы и органы индикации»
• 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
• «Технологическая карта производственного процесса»
• Построение временных циклограмм технологических операций
• 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
• «Технологические операции»
• «Переходы графа операций»
• Граф операций работы ртк
• 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
• 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
• 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
• Заключение
• Список литературы