kr_rab_po_prog_sr-va

10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1

Программное управление РТК в соответствии с алгритмомосуществляется в автоматическом режиме. Управляющая программа хранится в энергонезависимом запоминающем устройстве (ЭНЗУ)микрокотроллера. Команды управляющей программы записываются в модулях ЭНЗУ. Адресное пространство каждого модуля образует одну зону памяти, каждая из которых в свою очередь делится на 2 страницы памяти, таким образом, объем каждой страницы памяти составляет 256 байт, что позволяет записать в неё 128 команд (одна команда занимает в памяти ЭНЗУ 2 байта).Объём памяти модуля ЭНЗУ составляет 512 байт ипозволяет осуществить запись 256 команд.Таким образом, диапазон адресов памяти ЭНЗУ: 000…015F

Адрес	Команда	Описание команды
000	2601	Активизация счётчикаА
001	2801	Запись числа 00 в счётчикА
002	0600	Выключить нагрузку Y₁ по адресу Z00
003	0601	Выключить нагрузку Y₂ по адресу Z01
004	0602	Выключить нагрузку Y₃ по адресу Z02
005	0603	Выключить нагрузку Y₄ по адресу Z03
006	0604	Выключить нагрузку Y₅ по адресу Z04
007	0605	Выключить нагрузку Y₆ по адресу Z05
008	0606	Выключить нагрузку Y₇ по адресу Z06
009	0607	Выключить нагрузку Y₈ по адресу Z07
00А	0608	Выключить нагрузку Y₉ по адресу Z08
00В	0609	Выключить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09
00С	060A	Выключить нагрузку Y₁₁ по адресу Z0А
00Е	050B	Включить нагрузку Y₁₂ по адресу Z0B
00D	050C	Включить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
00F	060D	Выключить нагрузку Y₁₄ по адресу Z0D
010	060E	Выключить нагрузку Y₁₅ по адресу Z0E
011	060F	Выключить нагрузку Y₁₆ по адресу Z0F
012	0610	Выключить нагрузку Y₁₇ по адресу Z10
013	0400	Проверка датчика X₁ на наличие сигналапо адресу E00
014	1200	Прямой вывод бита условия по адресу Z00
015	0B1A	Переход на адрес 01Аесли БУ = 0
016	0402	Проверка датчика X₃ на наличие сигнала по адресу E02
017	1202	Прямой вывод бита условия по адресу Z02
018	0B1A	Переход на адрес 01Аесли БУ=0
019	2700	Инкремент счетчика А
01A	0500	Включить нагрузку Y₁ по адресу Z00
01B	0509	Включить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09
01C	0305	Проверка датчика X₆ на отсутствие сигнала по адресу E05
01D	1305	Инверсный вывод бита условия по адресу Z05
01E	0A23	Переход на адрес 023если БУ = 1
01F	0406	Проверка датчика X₇ на наличие сигнала по адресу E06
020	1206	Прямой вывод бита условия по адресу Z06
021	0B23	Переход на адрес 023если БУ=0
022	27001на адрес 0270000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Инкремент счетчика А
023	0605	Выключить нагрузку Y₆ по адресу Z05
024	0506	Включить нагрузку Y₇ по адресу Z06
025	030B	Проверка датчика X₁₂ на отсутствие сигнала по адресу E0B
026	130B	Инверсный вывод бита условия по адресу Z0B
027	0B2F	Переход на адрес02Fесли БУ = 1
028	040C	Проверка датчика X₁₃ на наличие сигнала по адресу E0C
029	120C	Прямой вывод бита условия по адресу Z0C
02А	0B2F	Переход на адрес 02Fесли БУ=0
02В	040E	Проверка датчика X₁₅ на наличие сигнала по адресу E0E
02С	120E	Прямой вывод бита условия по адресу Z0E
02D	0В2F	Переход на адрес 02F если БУ=0
02E	2700	Инкремент счетчика А
02FЕмент счетчика 4000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	060B	Выключить нагрузку Y₁₂ по адресу Z0B
030	050C	Включить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
031	050E	Включить нагрузку Y₁₅ по адресу Z0E
032	0407	Проверка датчика X₈ на наличие сигнала по адресу E07
033	1207	Прямой вывод бита условия по адресу Z07
034	0В3C	Переход на адрес 03Cесли БУ = 0
035	0308	Проверка датчика X₉ на отсутствие сигнала по адресу E08
036	1308	Инверсный вывод бита условия по адресу Z08	1309	Инверсный вывод БУ по адресу Z09
037	0A3C	Переход на адрес 03Cесли БУ=1
038	030C	Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигнала по адресу E0C
039	130C	Инверсный вывод бита условия по адресу Z0C
03A	0A3C	Переход на адрес 03Cесли БУ=1
03B	2700	Инкремент счетчика А
03C	0607	Выключить нагрузку Y₈ по адресу Z07
03D	0508	Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08
03E	060C	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
03F	0409	Проверка датчика X₁₀ на наличие сигнала по адресу E09
040	1209	Прямой вывод бита условия по адресу Z09
041	0В46	Переход на адрес 046если БУ = 0
042	030C	Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0C
043	130С	Инверсный вывод бита условия по адресу Z0С
044	0A46	Переход на адрес 046если БУ=1
045	2700	Инкремент счетчика А
046	0509	Включить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09
047	060C00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
048	0407	Проверка датчика X₈ на наличие сигналапо адресу E07
049	1207	Прямой вывод бита условия по адресу Z07
04А	0В52	Переход на адрес 052если БУ = 0
04В	0308	Проверка датчика X₉ на отсутствие сигналапо адресу E08
04C	1308	Инверсный вывод бита условия по адресу Z08
04D	0A52	Переход на адрес 052если БУ=1
04E	030С	Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0С
04F	130С	Инверсный вывод БУ по адресу Z0С
050	0A52	Переход на адрес 052если БУ=1
051	2700	Инкремент счетчика А
052	0507	Включить нагрузку Y₈ по адресу Z07
053	0508	Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08
054	060С00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0С
055	040А	Проверка датчика X₁₁ на наличие сигналапо адресу E0А
056	1211	Прямой вывод бита условия по адресу Z0А
057	0В5F	Переход на адрес 05Fесли БУ = 0
058	0407	Проверка датчика X₈ на наличие сигналапо адресу E07
059	1207	Прямой вывод бита условия по адресу Z07
05A	0В5F	Переход на адрес 05Fесли БУ=0
05B	030С	Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0С
05C	130С	Инверсный вывод БУ по адресу Z0С
05D	0А5F	Переход на адрес 05Fесли БУ=1
05E	2700	Инкремент счетчика А
05F	0508	Включить нагрузку Y₈ по адресу Z08
060	0511	Включить нагрузку Y₁₁ по адресу Z11
061	061300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z13
062	0309	Проверка датчика X₁₀ на отсутствие сигналапо адресу E09
063	1309	Инверсный вывод бита условия по адресу Z09
064	0A5E	Переход на адрес 069если БУ = 1
065	030С	Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0С
066	130С	Инверсный вывод бита условия по адресу Z0С
067	0A5E	Переход на адрес 069 если БУ=1
068	2700	Инкремент счетчика А
069	0609	Выключить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09
06A	061300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
06B	040E	Проверка датчика X₁₅ на наличие сигналапо адресу E0E
06C	1209	Прямой вывод бита условия по адресу Z0E
06D	0В6F	Переход на адрес 06Fесли БУ = 0
06E	2700	Инкремент счетчика А
06F	051300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Включить нагрузку Y₁₅ по адресу Z0E
070	0405	Проверка датчика X₆ на наличие сигналапо адресу E05
071	1205	Прямой вывод бита условия по адресу Z05
072	0В77	Переход на адрес 077если БУ = 0
073	0306	Проверка датчика X₇ на отсутствие сигналапо адресу E06
074	1306	Инверсный вывод бита условия по адресу Z06
075	0A77	Переход на адрес 077если БУ = 1
076	2700	Инкремент счетчика А
077	0505	Включить нагрузку Y₆ по адресу Z05
078	060600000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₇ по адресу Z06
079	0302	Проверка датчика X₃ на отсутствие сигналапо адресу E02
07А	1302	Инверсный вывод бита условия по адресу Z02
07B	0A80	Переход на адрес 080если БУ = 1
07C	0403	Проверка датчика X₄ на наличие сигналапо адресу E03
07D	1203	Прямой вывод бита условия по адресу Z03
07E	0B80	Переход на адрес 080 если БУ=0
07F	2700	Инкремент счетчика А
080	0503	Включить нагрузку Y₄ по адресу Z03
081	060200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₃ по адресу Z02
082	0302	Проверка датчика X₃ на отсутствие сигналапо адресу E02
083	1302	Инверсный вывод бита условия по адресу Z02
084	0A8С	Переход на адрес 08Cесли БУ = 1
085	0403	Проверка датчика X₄ на наличие сигналапо адресу E03
086	1203	Прямой вывод бита условия по адресу Z03
087	0B8С	Переход на адрес 08C если БУ=0
088	0404	Проверка датчика X₅ на наличие сигналапо адресу E04
089	1204	Прямой вывод бита условия по адресу Z04
08A	0B8С	Переход на адрес 08C если БУ=0
08B	2700	Инкремент счетчика А
08C	0503	Включить нагрузку Y₄ по адресу Z03
08D	060200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Выключить нагрузку Y₃ по адресу Z02
08E	0504	Включить нагрузку Y₅ по адресу Z04
08F	0302	Проверка датчика X₃ на отсутствие сигналапо адресу E02
090	1302	Инверсный вывод бита условия по адресу Z02
091	0A99	Переход на адрес 099если БУ = 1
092	0403	Проверка датчика X₄ на наличие сигналапо адресу E03
093	1203	Прямой вывод бита условия по адресу Z03
094	0B99	Переход на адрес 099 если БУ=0
095	0304	Проверка датчика X₅ на отстуствие сигналапо адресу E04
096	1304	Инверсный вывод бита условия по адресу Z04
097	0А99	Переход на адрес 099 если БУ=1
098	2700	Инкремент счетчика А
099	0603	Выключить нагрузку Y₄ по адресу Z03
09A	050200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Включить нагрузку Y₃ по адресу Z02
09B	0604	Выключить нагрузку Y₅ по адресу Z04
09C	0402	Проверка датчика X₃ на наличие сигналапо адресу E02
09D	1202	Прямой вывод бита условия по адресу Z02
09E	0B103	Переход на адрес 069 если БУ=0
09F	0303	Проверка датчика X₄ на отстуствие сигналапо адресу E03
100	1303	Инверсный вывод бита условия по адресу Z03
101	0A103	Переход на адрес 103 если БУ=1
102	2700	Инкремент счетчика А
103	0603	Выключить нагрузку Y₄ по адресу Z03
104	050200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000	Включить нагрузку Y₃ по адресу Z02
105	0408	Проверка датчика X₉ на наличие сигналапо адресу E08
106	1208	Прямой вывод бита условия по адресу Z08
107	0B10F	Переход на адрес 10Fесли БУ=0
108	0409	Проверка датчика X₁₀ на наличие сигналапо адресу E09
109	1209	Прямой вывод бита условия по адресу Z09
10A	0B10F	Переход на адрес 10F если БУ=0
10B	030С	Проверка датчика X₁₃ на отстуствие сигналапо адресу E0С
10C	130С	Инверсный вывод бита условия по адресу Z0С
10D	0A103	Переход на адрес 10F если БУ=1
10E	2700	Инкремент счетчика А
10F	0508	Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08
110	0509	Включить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09
111	060C	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
112	040A	Проверка датчика X₁₁ на наличие сигнала по адресу E0A
113	120A	Прямой вывод бита условия по адресу Z0A
114	0В11C	Переход на адрес 11Cесли БУ = 0
115	0408	Проверка датчика X₉ на наличие сигнала по адресу E08
116	1208	Прямой вывод бита условия по адресу Z08
117	0B11C	Переход на адрес 11Cесли БУ=0
118	030C	Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигнала по адресу E0C
119	130C	Инверсный вывод бита условия по адресу Z0C
11A	0A11C	Переход на адрес 11Cесли БУ=1
11B	2700	Инкремент счетчика А
11C	0508	Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08
11D	050A	Включить нагрузку Y₁₁ по адресу Z0A
11E	060C	Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C
11F	040F	Проверка датчика X₁₆ на наличие сигнала по адресу E0F
120	120F	Прямой вывод бита условия по адресу Z0F
121	0В126	Переход на адрес 126если БУ = 0
122	0408	Проверка датчика X₉ на наличие сигнала по адресу E08
123	1208	Прямой вывод бита условия по адресу Z08
124	0B126	Переход на адрес 126если БУ=0
125	2700	Инкремент счетчика А
126	0508	Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08
127	050F	Включить нагрузку Y₁₆ по адресу Z0F
128	0410	Проверка датчика X₁₇ на наличие сигнала по адресу E10
129	1210	Прямой вывод бита условия по адресу Z10
12A	0В12C	Переход на адрес 12Cесли БУ = 0
12B	2700	Инкремент счетчика А
12C	0510	Включить нагрузку Y₁₇ по адресу Z10
12D	040D	Проверка датчика X₁₄ на наличие сигнала по адресу E0D
12E	120D	Прямой вывод бита условия по адресу Z0D
12F	0В130	Переход на адрес 130если БУ = 0
130	0913	Безусловный переход на адрес 013

Содержание