Список литературы
-
Мурачёв Е.Г. Лекции по курсу «Программные средства САУ», М,МГТУ «МАМИ», 2011
-
Матросова В.В, Мурачев Е.Г., Чекмазова Н.А. «Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Программные средства САУ», М,МГТУ «МАМИ», 2011
-
Веденов В.М., Сиротский А.А. Лабораторные работы по курсу «Системы автоматического программного управления технологическим оборудованием и промышленными роботами». Методические указания с заданиями для выполнения лабораторных работ по курсу «Системы автоматического управления» для студентов седьмого семестра. М, МГТУ «МАМИ», 2000 г.
-
Бунько Е.Б., Меша К.И., Мурачев Е.Г., В.И. Харитонов и др.; Управление техническими системами; - М,Изд.«ФОРУМ», 2010
|
|
|
|
| Курсовая работа | Лист |
|
|
|
|
|
| |
Изм. | Лист | № докум. | Подп. | Дата |
- Содержание:
- Введение:
- 1. Общая техническая характеристика станка
- 1.1. Назначение станка
- Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- Техническая характеристика станка:
- Конструктивные особенности станка:
- Кинематика станка модели 2а135
- 2.1. Движение резания:
- Движение подачи:
- Вспомогательные движения:
- График подач шпинделя
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- Определение исполнительных механизмов
- Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- «Исполнительные механизмы и органы индикации»
- 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- «Технологическая карта производственного процесса»
- Построение временных циклограмм технологических операций
- 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- «Технологические операции»
- «Переходы графа операций»
- Граф операций работы ртк
- 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- Заключение
- Список литературы