Заключение

В результате выполнения курсовой работы была разработана микропроцессорная система управления (МСУ) роботизированным технологическим комплексом для механической обработки заготовки сверлением базе вертикально-сверлильного станка модели 2А135 и промышленного робота «Универсал-5».

Составлена программа управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП – 1.

Программа полностью обеспечивает выполнение заданного алгоритма управления внешним технологическим оборудованием.

При этом на каждом этапе проектирования соблюдается принцип локальности преобразований.