11.5 Характеристики системы управления промышленного робота

Системы управления ПР представляют собой унифицированные устройства, характеризующиеся следующими параметрами:

1. тип (определяются функциональные возможности системы и робота)

Цикловые: УЦМ–10,УЦМ–20,УЦМ–30,УЦМ–663.УЦМ–1000, ЭЦПУ 6030. Позиционные: УПМ–331,УПМ–552,УПМ–772,ПУР–2М.

Контурные: УКМ–552,УКМ–772.

2.Система отсчета координат: абсолютные величины и относительные величины.

3.Общее количество одновременно управляемых координат.

4.Количество степеней точности пропорциональное числу1.6 ( Н, П, В, А,С– квалитеты точности движений манипулятора).

5.Число скоростей перемещения рабочего органа.

6.Количество каналов связи или выхода для технологического оборудования.

7.Способ ввода программ.

8.Вид внешней памяти.

9.Тип привода манипулятора, с которым может работать СУ.

10.Тип датчика обратной связи.

11.Наличие опции «выдержка временем», которая зависит от переходов штамповки, обычно задается таймером.

12.Вид индикации для обеспечения интерфейса оператора (табло, дисплей).

13.Потребляемая мощность и габариты.

Пример: УЦМ–20. 1) цикловая; 2) абсолютные величины; 3) 7 степеней подвижности;4) нормальная точность;5) одна скорость; 6) 24 канала; 7)обучение по первому циклу и набор программ; 8)печатная плата с диодными штекерами; 9)пневмопривод; 10) безконтактный датчик типа БК; 11) диапазон от 0 до 18 секунд; 12) световая сигнализация – интегральная микросхема – работа на отказ –1000 ч. υ =50 Гц, 220В; 13) W=700 Вт, 600х500х1200, m=100 кг.

93