Библиографический список
Далее приведен список литературы, рекомендованной к ознакомлению при выполнении курсового проекта.
1.Белянин П. Н. Роботехнические системы для машиностроения. – М.: Машиностроение, 1986.
– 256 с. – (Автоматические манипуляторы и роботехнические системы).
2.Митрофанов С. П., Григорьев Л. Л., Клепиков Ю. М. и др. Под общей редакцией С. П. Митрофанова. Гибкие технологические системы холодной штамповки. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд–ние, 1987. – 287 с., ил.
3.Михеев В. А., Козий С. И., Иголкин А. Ю., Тлустенко С. Ф. Автоматические линии и комплексы кузнечно–штамповочного производства: Учебное пособие/Самар. Гос. Аэрокосм.
Ун–т; Самара, 2004. 168 с.
4.Жалнеревич Е. А. и др. Применение промышленных роботов/Е. А. Жалнеревич, А. М. Титов, А. И. Федосов. – Ин.: Беларусь, 1984. – 222 с., черт.
5.Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2–е изд., перераб. И доп. – М.: Машиностроение, 1983. – 311 с., ил.
6.Роботизированные производственные комплексы/Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов, В. Э. Булатов и др.; Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 272 с., ил. – (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
7.Семенов Е. И., Кравченко Н. Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей. – М: Машиностроение, 1989. – 288 с.: ил.
8.Управляющие системы промышленных роботов/Ю. Д. Андрианов, Л. Я. Глейзер, М. Б. Игнатьев и др.; под общ. Ред. И. М. Макарова, В. А. Чиганова. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с., ил. – (Автоматические манипуляторы и робототехнологические системы).
9.Челпанов И. Б. Устройство промышленных роботов: Учебник для учащихся приборостроительных техникумов. Л.: Машиностроение Ленингр. отд–ние, 1990. 223.: ил.
10.Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 376 с., ил.
11.Устройство промышленных роботов/Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд–ние, 1980–333 с., ил.
12.Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9–и кН. Учебное пособие для втузов/В. М. Назаретов, Д. П. Ким; Под ред. И. М. Макарова. – М.: Высш. Шк., 1986. – 144 С.: ил.
129
- 1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
- 1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- 1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
- 1.4 Этапы проектирования РТК
- 5 Анализ выбора типовой схемы РТК
- 5.1 Структура, состав и компоновка РТК
- 6Выбор пресса, схемы штампа
- 6.1Требования к прессам и штампам
- 7.2Применение промышленных роботов в листовой штамповке
- 7.3Номенклатура промышленных роботов
- 8 Выбор вспомогательного оборудования
- 8.1 Вспомогательные устройства РТК
- 8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
- 11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
- 12 Разработка компоновочной схемы РТК
- Библиографический список