4. Программное обеспечение имитационного моделирования автоматической системы.

4.1. Используя структурную схему нелинейной автоматической системы, составьте программу для имитационного моделирования.

4.2. Используя составленную программу, определите переходные процессы в системе для выходной переменной и ошибки при изменении задающего и возмущающего воздействий для различных рабочих точек (см. п. 3.2).

4.3. Определите статические характеристики системы (см. п. 3.4).

4.4. Составьте программу для построения траектории движения изображающей точки системы в трехмерном конфигурационном пространстве, а также ее проекций на координатные плоскости. Определите диаграммы движения изображающей точки и ее проекций при ступенчатых изменениях задающего воздействия, возмущения или нагрузки.

4.5. Сравните результаты моделирования с помощью составленной программы с результатами, полученными с использованием типовых программных средств.