Промышленный робот типа «Универсал-5»

Установочные перемещения руки осуществляются с помощью элек­тромеханических следящих приводов, а ориентирующие движения кисти руки и зажим - разжим схвата — пневмоцилиндрами.

ПР комплектуется певмоблоком, блоком тиристорных электроприводов и устройством программного управления.

Пневмоблок регулирует подачу сжатого воздуха из заводской сети и блокирования работы манипулятора при падении давления ниже до­пустимого.

Блок тиристорных электроприводов, формирует управляющие на­пряжения в якорной цепи электродвигателей постоянного тока.

Устройство программного управления позиционного типа имеет возможность записи программы в режиме обучения (по первому цик­лу) и формирует управляющие сигналы, а также техноло­гические команды управления циклом работы манипулятора и обслу­живаемого оборудования.

Максимальный диаметр объекта манипулирования 170мм.