«Датчики, органы управления, адреса датчиков»
E-порты датчиков:
Номер | Назначение | Порт |
X1 | Датчик привода главного движения M1 | Е00 |
X2 | Датчик привода подач M2 | Е01 |
X3 | Датчик крайнего верхнего положения режущего инструмента | Е02 |
X4 | Датчик крайнего нижнего положения режущего инструмента | Е03 |
X5 | Датчик начала/окончания операции обработки заготовки | Е04 |
X6 | Датчик крайнего левого положения стола | Е05 |
X7 | Датчик крайнего правого положения стола | E06 |
X8 | Датчик крайнего верхнего положения руки манипулятора | E07 |
X9 | Датчик крайнего нижнего положения руки манипулятора | E08 |
X10 | Датчик схвата заготовки манипулятором | E09 |
X11 | Датчик подвода/отвода манипулятора | E0A |
X12 | Датчик перехода в начальное состояние станка | E0B |
X13 | Датчик перехода в начальное состояние манипулятора | Е0C |
X14 | Датчик включения/выключение манипулятора | Е0D |
X15 | Датчик фиксации детали в кассете на конвеере | Е0E |
X16 | Датчик смены режущего инструмента | E0F |
X17 | Цикловой пуск системы | E10 |
Таблица 2.
- Содержание:
- Введение:
- 1. Общая техническая характеристика станка
- 1.1. Назначение станка
- Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- Техническая характеристика станка:
- Конструктивные особенности станка:
- Кинематика станка модели 2а135
- 2.1. Движение резания:
- Движение подачи:
- Вспомогательные движения:
- График подач шпинделя
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- Определение исполнительных механизмов
- Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- «Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- «Исполнительные механизмы и органы индикации»
- 5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- «Технологическая карта производственного процесса»
- Построение временных циклограмм технологических операций
- 8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- «Технологические операции»
- «Переходы графа операций»
- Граф операций работы ртк
- 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- 9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- 10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- Заключение
- Список литературы