Содержание:

Введение……………………………………………………………………………………..4

1. Общая характеристика станка………………………………………………………..5

2. Кинематика станка модели 2А135…………………………………………………...7

3.Промышленный робот типа «Универсал-5»………………………………………..10

4.Определение исполнительных механизмов………………………………………...12

5. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций…………………………………………………………16

6. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций............................................................................................19

7.Алгоритм управления в виде граф-схемы…………………………………………..20

8.Управляющая программа в системе команд микроконтроллера МКП-1…………31

Заключение………………………………………………………………………………….35

Литература…………………………………………………………………………………..36