kr_rab_po_prog_sr-va

Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»

Грузоподъемность	5 кг
Число степеней подвижности	6
Наибольшая величина перемещения:
– вокруг вертикальной оси I-I	340
– вдоль оси I-I	400 мм
– вдоль горизонтальной оси III-III	630 мм
– вокруг вертикальной оси II-II	240
– вокруг оси III-III	180
– вокруг оси IV-IV	180
Наибольшая скорость:
– вокруг оси I-I поворота.	84/с
– вертикального хода руки вдоль оси I-I	0,27 м/с
– выдвижение руки вдоль оси III-III	1.08 м/с
– поворота руки вокруг оси II-II	132/c
Точность позиционирования	1 мм
Масса