8.2 Задание на проектирование.

Создать программу для автоматизации окрасочной камеры, описанной в лабораторной работе 2, выполняющую следующую работу:

- при подаче питания включить световую сигнализацию на пульт оператора L2 и звуковую предупреждающую сигнализациюS1 на 2 секунды;

- включить двигатель краскораспылителя D1 на 3 секунды, а также двигатель вентилятораD2 и лампочкуL1;

- выключить краскораспылитель D1, вентиляторD2 и лампочкаL1 должны работать еще 2 секунды;

- выключить D2 иL1 на 1 секунду для замены заготовки в камере;

- повторить процесс окрашивания новой заготовки, начиная с включения предупреждающей звуковой сигнализации S1.

Временная диаграмма работы камеры показана на рисунке 8.2.

Рисунок 8.2 – Временная диаграмма работы окрасочной камеры

Программа 8.1.

include<p16F877.inc>

Sch_in EQU H'22'; счетчик внутреннего цикла задержки.

Sch_out EQU H'24' ; счетчик внешнего цикла задержки.

Sch3 EQU H'23' ; счетчик третьего цикла задержки.

; Инструкции настройки МК опущены.

; Рабочая часть программы

MOVLW B'10000000'

MOVWF PORTC; включаем сигнализацию L2 на пульт оператора.

Sled_det BSF PORTC, 0; включаем звуковую сигнализацию S1.

MOVLW d’40’; аргумент W задает время таймера. При отладке d’2’.

CALL Timer

MOVLW B'10001110'

MOVWF PORTC; выключаем S1, включаем D1, D2 и L1.

MOVLW d’60’; задаем время окраски.

CALL Timer

BCF PORTC, 2; выключаем D1, продолжают работать D2, L1 и L2.

MOVLW d’40’; задаем время работы D2 и L1.

CALL Timer

MOVLW B'10000000'

MOVWF PORTC; окраска закончена, но сигнализация L2 работает.

MOVLW d’20’; задаем время для замены заготовки.

CALL Timer

GOTO Sled_det; на метку Sled_det для повторения окраски.

GOTO $; разделитель основной программы и подпрограмм.

Timer; подпрограмма Timer. Применено два вложенных цикла.

MOVWF Sch3; значение W является аргументом для таймера.

M3 MOVLW D'150'

MOVWF Sch_out; устанавливаем значение внешнего счетчика.

M_out; метка внешнего счетчика.

MOVLW D’255';

MOVWF Sch_in; устанавливаем значение внутреннего счетчика.

M_in; метка внутреннего счетчика.

DECF Sch_in, F; уменьшаем значение счетчика Sch_in на 1.

BTFSS STATUS, Z; если счетчик Sch_in обнулился, пропускаем GOTO.

GOTO M_in; срабатывает только при Z=0.

DECF Sch_out, F; уменьшаем значение счетчика Sch_out на 1.

BTFSS STATUS, Z; если счётчик обнулился, пропускаем GOTO.

GOTO M_out; инструкция срабатывает только при Z=0.

DECF Sch3, F; уменьшаем значение счетчика Sch3 на 1,

BTFSS STATUS, Z; если оно равно нулю (Z=1), пропускаем GOTO.

GOTO M3; срабатывает только при Z=0.

RETURN; конец подпрограммы Timer.

END; конец текста всей программы.