2.2 Исходные данные

Задача. Создать программу для ручного управления окрасочной камерой. При подаче питания 220 вольт включается сигнальная лампа на пульте оператораL2 о включении окрасочной камеры. Окрашиваемая деталь поступает в камеру по конвейеру, после чего включается звуковая предупреждающая сигнализацияS1. Затем включается двигатель краскораспылителяD1, вентилятораD2, сигнал на пульт оператора о работе камерыL1. После окрашивания двигатель краскораспылителяD1 выключается, после проветривания выключается двигатель вентилятораD2 и лампочкаL1. После поступления новой детали процесс окраски повторяется. Указанное оборудование подключается к битамPORTC(см. рисунок 2.1). На УМК-7 технологическое оборудование имитируется светодиодами.

Рисунок 2.1 – Схема подключения оборудования

Управление технологическим оборудованием выполняется программой 2.1. После точки с запятой в программе напечатаны комментарии, которые пропускаются компилятором.

Программа 2.1:

Include<p16F877.inc>; подключение библиотеки символьных имен РСН.

org h’00’; следующая инструкция (NOP) будет записана по адресу h’00’.

nop; инструкция, для работы отладчика будет записана по адресу h’00’.

nop; инструкция будет записана по адресу h’01’ памяти МК.

nop; инструкция будет записана по адресу h’02’ памяти МК.

org h’05’; дальнейший код будет записан начиная с адреса h’05’.

; Инструкции для настройки МК

CLRF STATUS; очищаем регистр Status и выбираем нулевой банк.

BSF STATUS, 5; записав в 5-й разряд ‘1’, выбираем первый банк.

CLRF TRISC; обнуляем TRISC и настраиваем PORTC на вывод.

BCF STATUS, 5; возвращаемся в нулевой банк, в нем находятся нужные регистры.

;Рабочая часть программы

MOVLW B'10000000'; пересылаем в регистр W число В’10000000’.

MOVWF PORTC; включаем сигнализацию L2 на пульт оператора.

Sled_det BSF PORTC, 0; включаем предупреждающую сигнализацию S1.

MOVLW B'10001110'; пересылаем в регистр W число В’10001110’.

MOVWF PORTC; включаем двигатели D1 и D2, сигнализацию L1.

BCF PORTC, 2; выключаем двигатель D1 (D2, L1 и L2 работают).

MOVLW B'10000000'

MOVWF PORTC; выключаем вентилятор D2, сигнализацию L1.

GOTO Sled_det; переход на метку Sled_det для повторения.

END; конец программы.

На основе образца подготовьте программу для своего варианта.

Т а б л и ц а 2.1 – Варианты заданий