11.2 Задание на проектирование и выполнение программы

Продолжить проект лабораторной работы №10, создать выключение оборудования и обработку аварийной ситуации с помощью прерывания. Импульсы на прерывания имитировать кнопками. При аварии оборудование должно выключиться и на пульте должен загореться сигнал аварии L3.

Т а б л и ц а 11.1 – Назначение битов PORTCи контактов клавиатуры

Фрагменты программы 11.1. В программе выделены курсивом дополнительные строки, и строки, которые отличаются от строк программы «Автоматизация упаковки».

; Описание регистров не приведено.

; Инструкции по настройке микроконтроллера

; Вектор сброса.

ORG h'00'; указание адреса для записи следующей инструкции.

GOTO GLAV; инструкция будет записана по адресу h'00' ЭППЗУ.

; Вектор прерывания.

ORG h'04''; указание адреса для записи следующей инструкции.

GOTO Avariya; инструкция будет записана по адресу h'04' ЭППЗУ.

NOP; инструкция будет записана по адресу h'05' ЭППЗУ.

; Основная программа

GLAV ; метка главной программы.

NOP; установка курсора на команду CLRF STATUS в режиме F7.

NOP

CLRF STATUS; очищаем регистр Status от мусора.

; настройка микроконтроллера.

BSF STATUS, 5

BSF INTCON, INTE; разрешаем регистрацию внешних прерываний.

BSF INTCON, GIE; разрешаем работу прерываний.

CLRF TRISC

MOVLW b'00001111'

MOVWF TRISD; настраиваем биты 0-3 PORTD на ввод.

BCF STATUS, 5

Далее идет текст программы из лабораторной работы «Автоматизация упаковки» без изменений, но для отладки обработчика перед меткой M1 необходимо поместить его вызов командойCALL Avariya.

GOTO$

Timer; Подпрограмма Timer. Приведены только 3 строки.

MOVWF Sch3

; RETURN; эту команду включить при отладке программы в режиме F7.

M3 MOVLW D'150' . . .

Avariya; Подпрограмма - обработчик прерывания при аварии и останове.

BCF INTCON, INTE; запрещаем внешние прерывания.

BCF INTCON, INTF; сбрасываем флаг внешнего прерывания.

MOVLW b'10010000';

MOVWF PORTC; двигатели выключаем и включаем сигнал L3.

MOVLW D'20'; определяем время подачи сигнала L3.

CALL Timer;

GOTO Stop; переход на метку выключения оборудования.

RETFIE; оператор возврата в фоновую программу из обработчика.

Stop; метка останова упаковщика (микроконтроллер не выключается).

END; конец текста всей программы.

Внимание! Клемма клавиатуры K3 должна быть соединена с клеммой внешних прерываний RB0/NT, остальные клеммы с PORTD.

На рисунке 11.1 показано окно наблюдения.

Варианты заданий принять из лабораторной работы «Автоматизация упаковки».