Контрольные вопросы:

1. Что такое манипулятор?

2. Какое минимальное число переносных степеней подвижности должен иметь робот?

3. В каких системах координат могут работать промышленные роботы?

4. Какие формы рабочих зон у роботов?

5. Какие манипуляторы называются антропоформными?

6. Какую кинематическую схему соединения звеньев использует платформа Стюарта?

7. Какие предельные варианты расположения приводов у манипуляторах?

8. Приведите примеры кинематических схем роботов с управляемой деформацией.

9. Какие основные типы захватных устройств используют промышленные роботы?

10. Какой недостаток нерегулируемого схвата?

11. На какие группы делятся захватные устройства по степени универсальности?

Лекция №12