Контрольные вопросы:

1. Какие специфические требования предъявляются к приводам роботов?

2. Какие типы приводов применяются в робототехнике?

3. В каких роботах по грузоподъемности применятся гидравлические двигатели?

4. Какие типы электроприводов применяются в промышленных роботах?

5. Какие сенсорные системы используются в роботах?

6. Чем отличются друг от друга активные и пассивные сенсорные системы?

7. На какие группы делятся по дальности действия сенсорные системы?

8. По способу управления как различаются системы управления роботов?

Лекция №13