Конспект лекций по ОАП
Оглавление
1 | Лекция № 1 | 3 |
2 | Лекция № 2 | 11 |
3 | Лекция № 3 | 17 |
4 | Лекция № 4 | 25 |
5 | Лекция № 5 | 36 |
6 | Лекция № 6 | 44 |
7 | Лекция № 7 | 50 |
8 | Лекция № 8 | 59 |
9 | Лекция № 9 | 65 |
10 | Лекция № 10 | 75 |
11 | Лекция № 11 | 85 |
12 | Лекция № 12 | 96 |
13 | Лекция № 13 | 104 |
14 | Лекция № 14 | 113 |
15 | Лекция № 15 | 124 |
16 | Лекция № 16 | 136 |
17 | Лекция № 17 | 144 |
18 | Список литературы | 152 |
Лекция № 1
Содержание
- Оборудование автоматизированного производства
- Оглавление
- Введение.
- Машиностроительные заводы будущего
- Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- Контрольные вопросы
- Коэффициент роста производительности труда
- Основные пути повышения производительности
- Контрольные вопросы
- Показатели производительности автоматизированных систем
- Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- Контрольные вопросы
- Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- Классификация автоматов
- Автоматы последовательного действия
- Автоматы параллельного действия
- Автоматы последовательно-параллельного действия
- Роторные машины
- Одношпиндельные автоматы
- Контрольные вопросы:
- Многорезцовые токарные полуавтоматы
- Токарные копировальные полуавтоматы
- Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- Контрольные вопросы:
- Силовые головки
- Агрегатные станки с чпу
- Контрольные вопросы:
- Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- Классификация автоматических линий
- Контрольные вопросы:
- Транспортно-накопительные системы
- Контрольные вопросы:
- Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- Автоматические роторные линии
- 1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- Контрольные вопросы:
- Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- Развитие робототехники
- Состав, параметры и классификация роботов
- Контрольные вопросы:
- Манипуляционные системы
- Рабочие органы манипуляторов
- Контрольные вопросы:
- Классификация приводов роботов
- Сенсорные системы
- Устройства управления роботов
- Контрольные вопросы:
- Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- Терминология
- Оценка гибкости системы
- Контрольные вопросы:
- Формы организации гпс
- Расположение технологического оборудования в гпс
- Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- Контрольные вопросы:
- Роботизированные технологические комплексы
- Выбор технологического оборудования
- Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- Однопозиционные ртк
- Алгоритм работы ртк
- Циклограмма работы ртк
- Многопозиционный ртк
- Структуры управляющих программ ртк
- Контрольные вопросы:
- Гибкие производственные модули
- Контрольные вопросы:
- Гибкие автоматизированные линии механообработки
- Новое в станкостроении
- Контрольные вопросы:
- Список литературы