4.2 Оптимизация движения кабины пассажирского лифта

Рис.4.2. Оптимальная диаграмма движения кабины

Оптимальную диаграмму движения кабины лифта (рис.4.2). В интервалах пуска и замедления рывок ско­рости изменяется скачкообразно на участках. Ускорение, а из­меняется по трапецеидальному закону на участках и Скорость имеет параболические участки при изменении ускорения движе­ния.

Рассмотренная диаграмма является оптимальной, если переходные процессы удается осуществить за минимально возможное время, так как на всех стадиях переходного процесса там, где это, возможно, поддерживаются постоянными предельно допустимые значе­ния рывков и ускорений. Однако на практике в точности реализовать такой график движения трудно. При проектировании электропривода подъемных устройств важной задачей является их точная остановка против заданного уровня. Неточная остановка пассажирских подъемников увеличивает время входа и выхода пассажиров, грузовых — затрудняет, а в некоторых случаях делает невозможной разгрузку кабины.

Если при ручном управлении лифтом и шахтными подъемниками кабина при торможении по тем или иным причинам не остановилась против заданного уровня, то ее доводка может быть произведена оператором путем повторного включения двигателя. В этом случае непосредственно к системе электропривода каких-либо специальных требований в отношении точной остановки не предъявляется. При автоматизации подъемной установки управление всеми элементами рабочего процесса и, в частности, процессом остановки полностью осуществляет электропривод. В связи с этим к нему предъявляются жесткие требования в отношении точной остановки, которые в ряде случаев оказывают решающее влияние на выбор той или иной системы электропривода.

Рассмотрим схему остановки кабины лифта. При подходе кабины лифта к этажной площадке установленный на ней упор. В воздействует на датчик точной остановки А, который может быть выполнен в различных конструктивных вариантах. После срабатывания датчика кабина продолжает следовать с постоянной скоростью Vн, пока не сработают аппараты, дающие импульс на отключение двигателя и наложение механического тормоза. Путь, пройденный ка­биной при этой скорости:

_(4.1)

Далее начинается торможение кабины, за время которого она проходит путь S". Следовательно.

_(4.2)

где F_T; F_C — соответственно тормозное и статическое усилия, при­веденные к скорости движения кабины, Н; т — приведенная к скорости движения кабины масса всех движущихся частей подъем­ника, кг. Отсюда

_(4.3)

Путь, пройденный кабиной с момента воздействия на датчик точной остановки до полной остановки:

_(4.4)

где F_дип - суммарное усилие, F_дип = F_c + F_T.

Неточность остановки возникает вследствие того, что в про­цессе работы все величины, от которых зависит S", изменяются в широких пределах. Масса m и статическое усилие Fс зависят от загрузки кабины. Значение скорости V_H определяется жесткостью механической характеристики электропривода и значениями усилия Fс. Наконец, время и усилие тормоза F_T могут меняться в зависимости от случайных факторов. Каждая из указанных вели­чин может изменяться в пределах х = х₀± А_х, где х₀ — среднее значение, а А_х — наибольшее возможное отклонение переменной х от среднего значения:

Следует, что наиболее эффективным способом снижения неточности остановки является уменьшение средней начальной скорости, с которой кабина подходит к датчику; точной остановки. Для получения заданной точности остановки при больших рабочих скоростях подъемников необходимо перед остановкой заблаговременно снизить скорость до значения V_доп при котором неточность остановки ΔS_mах не превышает допустимую.

Таким образом, требование точной остановки определяет диапазон регулирования скорости, который должен обеспечивать: электропривод автоматизированного подъемника при заданно допустимой неточности S_{ДОП .}