3.3 Логические устройства (лу)

Логические устройства (ЛУ), в соответствии с заданными пользователем параметрами, формируют сигналы управления, которые через выходные устройства (реле, транзисторные ключи и т.п.) подаются на исполнительные механизмы.

Режимы работы логических устройств

а) Измеритель-регистратор

При работе в режиме «измеритель - регистратор» ЛУ преобразует входную величину в аналоговый сигнал в виде тока 4…20мА, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство.

б) Двухпозиционный регулятор (релейный, «вкл./выкл.», компаратор)

В режиме двухпозиционного регулятора (компаратора) ЛУ сравнивает значение входной величины с уставками и выдает управляющий сигнал на выходное устройство в соответствии с заданной логикой.

Выходной сигнал двухпозиционного регулятора может иметь только два значения: максимальное и минимальное. Одно из них включает, а другое выключает выходное устройство. Поэтому для работы ЛУ в режиме двухпозиционного регулятора требуется выходное устройство ключевого типа (реле, транзисторная оптопара или оптосимистор).

в) Аналоговый регулятор

В режиме аналогового регулятора ЛУ рассчитывает отклонение Е текущего значения контролируемой величины Т от заданной установки Т_уст. (т.е. рассогласование). В результате на выходе регулятора вырабатывается аналоговый сигнал У, который направлен на уменьшение рассогласования Е. Этот сигнал подается на исполнительное устройство регулятора в виде тока или последовательности импульсов (ШИМ) и требует выходного устройства аналогового типа.

Наиболее распространенный и эффективный вид регулирования, осуществляющийся в приборах, является пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) вид регулирования.