Лекція №5 Транспортні засоби та спеціальні пристрої, що використовуються в автоматизованих комплексах

5.1 Структура транспортної системи ГВС та взаємодія її з накопичувачами

5.2 Автоматизовані транспортні візки.

5.3 Транспорт для системи забезпечення інструментом.

5.4 Склади і локальні накопичувачі.

5.5 Транспортування відходів виробництва.

5.1 Структура транспортної системи ГВС та взаємодія її з накопичувачами

Автоматизація транспортних робіт в ГВС дозволяє вивільнити з важких допоміжних робіт працюючих та зекономити час на їх виконання.

Транспортні засоби реалізують алгоритм керування з переміщення вантажів у системі, якими є: заготовки, напівфабрикати готові вироби, засоби оснащення,відходи виробництва.

Для гнучкої автоматизованої дільниці можна виділити позасистемний, міжопераційний та операційний транспорт. Позасистемний транспорт (ТРП) забезпечує зв'язок ГВС з іншими виробничими підрозділами, міжопераційний є основним засобом для зв’язку робочих місць в системі, а операційний призначений для переміщення заготовок, напівфабрикатів, готових деталей, засобів оснащення, стружки змащувально-охолоджувальних засобів в в межах технологічних операційних одиниць якими є ГВМ, позиції контролю (ПК),комплектації (ПК) тощо.

До транспортних засобів належать автооператори, наприклад, для зміни інструментів, промислові роботи для улаштування заготовок і зміни деталей, пристрої для переміщення тари, супутників, палет.

Для переміщення вантажів в ГВС для деталей типу тіл обертання використовують ящики чи палети або касети залежно від положення заготовок, а типу корпусних деталей – піддони чи супутники залежно від необхідності забезпечення зорієнтованого положення згідно до вимог технологічного процесу обробки.

Різальний та допоміжний інструмент зазвичай автоматично транспортується інструментальними блоками.

Не потребує автоматизації транспортна система для переміщення пристосувань через не часту їх заміну, а також для переміщення контрольно-вимірювального інструменту через забезпеченість його запасу на робочих місцях.

Відходи виробництва (стружка і відпрацьовані змащувально-охолоджувальні рідини) вилучаються двома способами: централізовано обидва компоненти та індивідуальними системами подачі очищення ЗОР, а стружка-конвеєром до тари з ящиків, яку вилучає автоматизований транспорт ГВС.

Розрізняють три основні структурні схеми ГВС: лінійну, петлеподібну та розгалужену, залежно до яких і будуються компоновочні схеми транспортних систем.

За пристрої транспортної системи, яка містить позасистемний транспорт, заготовки доставляють до ГВМ в неорієнтованому положенні, де за допомогою бункерних пристроїв чи адаптивних роботів здійснюється їх комплектація.

Взаємодія позасистемного транспорту і комплексу з трьома верстатами може бути різною. Транспортні переміщення деталей між верстатами здійснює робот, який може розташовуватися в центрі між ГВМ (рис. 4.1) крім вказаної колової компоновки, широке використовують лінійне розташування обладнання з транспортними напольними чи частіше – портальним роботом для зв’язку верстатів між собою.

В таких ГВС відсутній центральний накопичувач, який може бути використаний у вигляді конвеєра чи барабана з великим діаметром в автоматизованій системі, що наведена на (рис. 5.2). транспортні переміщення між центральним накопичувачем 1 і модулем 2 виконують промислові роботи чи автооператори 3. Заготовки передаються після зупинки накопичувача, що обертається. Така схема може бути рекомендована для умов крупносерійного виробництва з однорідними незворотними технологічними маршрутами.

Автоматизовані самостійні транспортні засоби ГВС відсутні за умов використання стелажного складу, штабелер якого працює безпосередньо з накопичувачем моделей і позиціями завантаження-відвантаження заготовок та готових деталей. Проте широко розповсюдження такі системи не отримали через складність узгодження довжини складу і кількості обладнання, що застосовується.

Більш універсальною і найбільш застосованою є транспортно-накопичувальна система, що складається із стелажного складу, штабелера, позиції входу-виходу і транспортного візка (рис. 5.3). такі системи економлять виробничу площу, легко адаптуються до можливих змін конфігурації та складу ГВС.

Аналіз розглянутих транспортно-накопичувальних систем дозволяє виділити три їх типи: системи без автономних трансортних засобів; системи, де функції накопичувача виконують транспортні засоби; системи, які містять як центральні накопичувачі, так і автоматизовані транспортні пристрої. Перша та друга різновидності цих систем порівняно рідко застосовуються на практиці через невелику універсальність і відсутність комплектних пристроїв.

Транспортні засоби, що застосовують в ГВС, можна розділити на дві групи – колісний та конвеєри. Конвеєри іноді використовуються як операційний транспорт для вилучення відходів, переміщення спеціальної тари типу супутників, палет, зберігання і переміщення інструменту.

Колісні транспортні засоби отримали більше поширення в ГВС, особливо це стосується автоматичних візків із розміщенням вантажів на платформі. Підвісні засоби типу монорельсових чи портальних пристроїв не займають виробничі площі, але вони гірше адаптуються до можливих змін в складі ГВС, потребують часткового огородження для забезпечення безпеки робіт, складно їх розташувати в просторі цеху відносно мостового крану.