1.Кинематика. Перемещение, скорость, ускорение.

Кинематика - раздел механики, который описывает движение тел, не занимаясь исследованием причин этого движения.

Основные характеристики: траектория движения, перемещение точки, пройденный путь, координаты, скорость, ускорение.

Траектория – линия по которой движется матер. точка в пространстве.

Перемещение - изменение местоположения физического тела в пространстве относительно выбранной системы отсчёта. Также перемещением называют вектор, характеризующий это изменение. Длина отрезка — это модуль перемещения, измеряется в метрах.

Можно определить перемещение, как изменение радиус-вектора точки: . Модуль перемещения совпадает с пройденным путём в том и только в том случае, если при движении направление перемещения не изменяется. При этом траекторией будет отрезок прямой. В любом другом случае, например, при криволинейном движении, из неравенства треугольника следует, что путь строго больше.

Мгновенная скорость точки определяется как предел отношения перемещения к малому промежутку времени, за которое оно совершено. Более строго:

.

Ско́рость - векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта .Скорость мат. точки представляет собой вектор, характеризующий направление и быстроту перемещения мат. точки относительно тела отсчета.

Вектор ускорения характеризует быстроту и направление изменения скорости мат. точки отн-но тела отсчета.

Скорость движения определяется как производная координат по времени:

,

где  — единичные векторы, направленные вдоль соответствующих координат.

Ускоре́ние, производная скорости по времени — векторная величина, показывающая, насколько изменяется вектор скорости точки (тела) при её движении за единицу времени (т.е. ускорение учитывает не только изменение величины скорости, но и её направления).

Ускорение определяется как производная скорости по времени:

.

Ускорение бывает тангенциальным, центростремительным, угловым