Классификация, технические характеристики и типаж промышленных роботов.

Технические характеристики ПР включают:

1. Грузоподъемность - наибольшая масса захватываемого ПР объекта производства, при которой гарантируется захватывание., удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР.

2. Число степеней подвижности ПР - это сумма возможных координатных движений захваченной детали относительно неподвижного звена: стойки или основания.

3. Зона обслуживания ПР - это пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик.

4. Рабочая зона ПР - это пространство в котором может находиться рабочий орган при его функционировании.

5. Погрешность позиционирования - отклонение положения рабочего органа от заданного управляющей программой.

По характеру выполняемых операций ПР подразделяются на:

1. Производственные - непосредственно участвующие в производственном процессе и выполняющие основные операции (сварка, гибка, окраска, сборка).

2. Подъемно-транспортные (вспомогательные) - используемые для установки и снятия деталей и инструмента, обслуживания транспортеров и складов.

3. Универсальные - выполняющие основные и вспомогательные операции.

По виду производства различают ПР, используемые в литейном, сварочном производстве, при механической обработке, сборке, автоматическом контроле и т.д.

По степени автоматизации:

1. Специальные ПР - выполняют определенную технологическую операцию и обслуживают конкретную модель оборудования.

2. Специализированные - выполняют операции одного вида (сварку, окрашивание, сборку) и обслуживают определенную группу моделей оборудования, например, станки с горизонтальной осью шпинделя.

3. Универсальные - служат для выполнения разнородных операций и функционируют с оборудованием различного назначения. Их используют в автоматизированном производстве.

По грузоподъемности:

1. Сверхлегкие (до I кг).

2. Легкие (свыше 1 до 10 кг).

3. Средние (свыше 10 до 200 кг).

4. Тяжелые (свыше 200 кг).

5. Сверхтяжелые (свыше 1000 кг).

По числу степеней подвижности:

1. Двумя.

2. Тремя.

3. Четырьмя.

4. Более четырех степеней подвижности.

По возможности передвижения:

1. Стационарные - имеют ориентирующие и транспортирующие движения.

2. Подвижные - дополнительно к этим движениям еще и координатные перемещения.

По способу установке на рабочем месте:

1. Напольные - обеспечивают смену инструмента, контроль операции, межстаночное транспортирование.

2. Встроенные - обслуживают только один станок.