Автоматизация подачи колес в оперативный склад

курсовая работа

6. Определение параметров цикла установки

6.1 Определение параметров конвейерной ленты

Примем конечную скорость ленты с колесом равной VK = 0,2…1 м/с.

Ширину ленты примем из стандартного ряда по ГОСТ 22644-77 В = 1000 мм.

Обозначение выбранной резинотканевой конвейерной ленты общего назначения:

ЛЕНТА 2 - 1000 - 3 - БКНЛ - 65 - 3 - 1 - Б - ГОСТ 20-76,

где 2 - тип ленты;

1000 - ширина ленты, мм;

3 - число прокладок;

БКНЛ-65 - наименование ткани;

3 - толщина обкладки, мм;

1 - толщина нерабочей обкладки, мм;

Б - класс прочности обкладочной резины.

Минимальная прочность прокладки Кр = 55 Н/мм.

Максимальная нагрузка на ленту от колеса:

(6.1)

Прочность ленты обеспечена.

Определим массу одного погонного метра ленты по формуле:

, (6.2)

где В = 1 м - ширина ленты;

д1 = 3 мм - толщина обкладки рабочей поверхности;

д2 = 1 мм - толщина обкладки нерабочей поверхности;

i = 3 - число тканевых прокладок;

дПР = 1,15 мм - толщина одной тканевой прокладки.

6.2 Определение основных параметров роликоопор

Для транспортировки штучных грузов выбираем опоры типа «П», состоящие из одного ролика с выносными подшипниками на полуосях (тип II).

При ширине ленты В = 1000 мм и прямой роликоопоре рекомендуется [3] принимать: ролик диаметром dP = 133 мм, массой mP = 21,5 кг.

Обозначение выбранной роликоопоры:

РОЛИКООПОРА П100 - 133 ГОСТ 22645-77,

где П - тип роликоопоры;

100 - ширина ленты, см;

133 - диаметр ролика, мм.

Расстояние между роликоопорами для грузов массой свыше 20 кг принимается:

,

где b - максимальный размер груза по ходу ленты (в данном случае диаметр колеса).

Примем

Примем длину конвейера по гипотенузе L = 10 м.

Число роликоопор в конвейере соответственно равно z = 26.

Примем угол наклона конвейера равным в = 6є и проверим, будет ли при этом создаваться сила тяги достаточная для преодоления сопротивления и движения колеса с лентой под действием только их веса.

Сопротивление движению ленты с колесом [3] складывается из сопротивлений холостой, рабочей ветвей и сопротивления при огибании крайнего верхнего ролика.

, (6.3)

Сила тяги (если она создается) равна:

, (6.4)

, (6.5)

, (6.6)

где q = 402/L кг/м - погонная масса груза;

qР = 26•mP/L - погонная масса вращающихся частей роликоопор;

w = 0,035 - коэффициент сопротивления движению ленты по

роликоопорам в неотапливаемом помещении с повышенной влажностью или на открытом воздухе при наличии большого количества абразивной пыли.

Сила тяги равна:

Определим ускорение, с которым движется лента с колесом:

, (6.7)

Начальную скорость колеса на конвейере примем равной нулю, тогда:

, (6.8)

Решив систему, найдем максимальную конечную скорость колеса и время его движения по конвейеру:

При пересчете по формулам (6.3-6.8) для колеса предельно малой допустимой массы:

Таким образом, максимальное время спуска колеса по конвейеру не превышает 31 сек.

Расчетное время спуска колеса по конвейеру примем как среднее между минимальным (при колесе большего диаметра) и максимальным (при колесе меньшего диаметра).

Учитывая проведенные выше расчеты и принятую конструктивную схему, разобьем предварительно время такта на периоды для выполнения конкретных технологических операций.

Рисунок 3 Временная диаграмма работы технологической установки.

1) Погрузка колеса на подающую площадку - 2 сек;

2) Срабатывание датчика наличия колеса на подающей площадке и включение ее гидропривода - 1 сек;

3) Подъем подающей площадки до тех пор, пока колесо не съедет с датчика наличия на этой площадке - 7 сек;

4) Отключение датчика наличия колеса на принимающей площадке и остановка гидропривода - 1 сек;

5) Съезжание колеса по роликам подающей площадки на ленту транспортера - 1 сек;

6) Работа транспортера - 27 сек;

7) Съезжание колеса с транспортера на ролики принимающей площадки - 1 сек;

8) Срабатывание датчика наличия колеса на принимающей площадке и включение ее гидропривода - 1 сек;

9) Опускание принимающей площадки до тех пор, пока она не займет вертикальное положение - 5 сек;

10) Срабатывание датчика нахождения принимающей площадки в вертикальном положении - 1 сек;

11) Выгрузка колеса с принимающей площадки на приемный механизм следующей позиции - 3 сек;

12) Отключение датчика наличия колеса на принимающей площадке - 1 сек;

13) Подъем принимающей площадки и одновременно опускание подающей площадки - 5 сек.

14) Срабатывание датчика вертикального положения подающей площадки - 1 сек.

Делись добром ;)