6. Определение параметров цикла установки
6.1 Определение параметров конвейерной ленты
Примем конечную скорость ленты с колесом равной VK = 0,2…1 м/с.
Ширину ленты примем из стандартного ряда по ГОСТ 22644-77 В = 1000 мм.
Обозначение выбранной резинотканевой конвейерной ленты общего назначения:
ЛЕНТА 2 - 1000 - 3 - БКНЛ - 65 - 3 - 1 - Б - ГОСТ 20-76,
где 2 - тип ленты;
1000 - ширина ленты, мм;
3 - число прокладок;
БКНЛ-65 - наименование ткани;
3 - толщина обкладки, мм;
1 - толщина нерабочей обкладки, мм;
Б - класс прочности обкладочной резины.
Минимальная прочность прокладки Кр = 55 Н/мм.
Максимальная нагрузка на ленту от колеса:
(6.1)
Прочность ленты обеспечена.
Определим массу одного погонного метра ленты по формуле:
, (6.2)
где В = 1 м - ширина ленты;
д1 = 3 мм - толщина обкладки рабочей поверхности;
д2 = 1 мм - толщина обкладки нерабочей поверхности;
i = 3 - число тканевых прокладок;
дПР = 1,15 мм - толщина одной тканевой прокладки.
6.2 Определение основных параметров роликоопор
Для транспортировки штучных грузов выбираем опоры типа «П», состоящие из одного ролика с выносными подшипниками на полуосях (тип II).
При ширине ленты В = 1000 мм и прямой роликоопоре рекомендуется [3] принимать: ролик диаметром dP = 133 мм, массой mP = 21,5 кг.
Обозначение выбранной роликоопоры:
РОЛИКООПОРА П100 - 133 ГОСТ 22645-77,
где П - тип роликоопоры;
100 - ширина ленты, см;
133 - диаметр ролика, мм.
Расстояние между роликоопорами для грузов массой свыше 20 кг принимается:
,
где b - максимальный размер груза по ходу ленты (в данном случае диаметр колеса).
Примем
Примем длину конвейера по гипотенузе L = 10 м.
Число роликоопор в конвейере соответственно равно z = 26.
Примем угол наклона конвейера равным в = 6є и проверим, будет ли при этом создаваться сила тяги достаточная для преодоления сопротивления и движения колеса с лентой под действием только их веса.
Сопротивление движению ленты с колесом [3] складывается из сопротивлений холостой, рабочей ветвей и сопротивления при огибании крайнего верхнего ролика.
, (6.3)
Сила тяги (если она создается) равна:
, (6.4)
, (6.5)
, (6.6)
где q = 402/L кг/м - погонная масса груза;
qР = 26•mP/L - погонная масса вращающихся частей роликоопор;
w = 0,035 - коэффициент сопротивления движению ленты по
роликоопорам в неотапливаемом помещении с повышенной влажностью или на открытом воздухе при наличии большого количества абразивной пыли.
Сила тяги равна:
Определим ускорение, с которым движется лента с колесом:
, (6.7)
Начальную скорость колеса на конвейере примем равной нулю, тогда:
, (6.8)
Решив систему, найдем максимальную конечную скорость колеса и время его движения по конвейеру:
При пересчете по формулам (6.3-6.8) для колеса предельно малой допустимой массы:
Таким образом, максимальное время спуска колеса по конвейеру не превышает 31 сек.
Расчетное время спуска колеса по конвейеру примем как среднее между минимальным (при колесе большего диаметра) и максимальным (при колесе меньшего диаметра).
Учитывая проведенные выше расчеты и принятую конструктивную схему, разобьем предварительно время такта на периоды для выполнения конкретных технологических операций.
Рисунок 3 Временная диаграмма работы технологической установки.
1) Погрузка колеса на подающую площадку - 2 сек;
2) Срабатывание датчика наличия колеса на подающей площадке и включение ее гидропривода - 1 сек;
3) Подъем подающей площадки до тех пор, пока колесо не съедет с датчика наличия на этой площадке - 7 сек;
4) Отключение датчика наличия колеса на принимающей площадке и остановка гидропривода - 1 сек;
5) Съезжание колеса по роликам подающей площадки на ленту транспортера - 1 сек;
6) Работа транспортера - 27 сек;
7) Съезжание колеса с транспортера на ролики принимающей площадки - 1 сек;
8) Срабатывание датчика наличия колеса на принимающей площадке и включение ее гидропривода - 1 сек;
9) Опускание принимающей площадки до тех пор, пока она не займет вертикальное положение - 5 сек;
10) Срабатывание датчика нахождения принимающей площадки в вертикальном положении - 1 сек;
11) Выгрузка колеса с принимающей площадки на приемный механизм следующей позиции - 3 сек;
12) Отключение датчика наличия колеса на принимающей площадке - 1 сек;
13) Подъем принимающей площадки и одновременно опускание подающей площадки - 5 сек.
14) Срабатывание датчика вертикального положения подающей площадки - 1 сек.
- Введение
- 1. Цель автоматизации
- 2. Структурная схема
- 3. Назначение технологической установки
- 4. Принцип действия технологической установки
- 5. Расчет параметров технологического процесса
- 6. Определение параметров цикла установки
- 7. Алгоритм работы установки
- 7.1 Составление алгоритма работы
- 7.2 Технические требования к системе автоматизации
- 10. Выбор датчиков
- Список литературы
- 2.3 Система автоматизации «1с:Торговля и склад»
- Автоматизация склада готовой продукции
- 3.2. Автоматизация управления товародвижением на аптечном складе.
- 21. Грузовой модуль в критериях грузоведения и транспортных технологий (склад на колесах, на плаву, бункерные склады).
- 5.3 Автоматизация оперативного учета в торговле
- 11.1. Организация подачи инструмента с центрального склада на станки
- 6. Коробка подач в форме гитары сменных колес.
- Автоматизация бетонных заводов и установок