2. Структурная схема

Структурная схема автоматической машины показана на рисунке 1.

Рисунок 1. Структурная схема автомата:

ЗУ - загрузочное устройство;

ТМ - технологическая машина;

РУ - разгрузочное устройство;

КУУ - контрольно-управляющее устройство.

Загрузочный механизм включает накопитель, питатель и отсекатель. Питатель подает детали по одной из накопителя в рабочую зону технологической машины, которая выполняет заданную технологическую операцию (транспортировку). Отсекатель отделяет одну деталь от остального потока. Накопители чаще всего бывают в виде магазинов (вертикального, горизонтального или наклонного вида), где детали хранятся в строго ориентированном положении в один ряд.

На месте технологической машины в схеме на рисунке 1 в данном курсовом проекте находится ленточный конвейер.

Разгрузочное устройство состоит из механизма, удаляющего деталь из рабочей зоны технологической машины и накопителя готовой продукции.

Система управления обеспечивает взаимодействие этих устройств и их работу в строгой последовательности с целью выполнения заданного технологического процесса в установленное время.

Все перечисленные устройства, входящие в функциональные блоки машины, содержат типовые звенья (машины-двигатели, машины-орудия, передаточные механизмы и механизмы управления. Все механизмы автоматической машины для реализации ее рабочего цикла совершают рабочие и холостые ходы.

Используя структурную схему автоматической машины, построим ее принципиальную конструктивную схему, заменяя функциональные блоки конкретным механизмом, учитывающим характер выполняемых действий и тип заданного привода. Принципиальная конструктивная схема рассматриваемой установки приведена на рисунке 2.

Рисунок 2 Кинематическая схема конвейера подачи колес в оперативный склад:

а) 1 - подъемная площадка; 2 - гидроцилиндр; 3 - лента транспортера; 4 - колесо;

б), в) - вариант исполнения подающей подъемной площадки;

г) - подающая подъемная площадка в сборе в опущенном положении,

д), е) - вариант исполнения принимающей площадки;

ж), з) - принимающая площадка в сборе в момент касания колеса прижимных роликов в поднятом положении (ж) и в момент расхождения роликов на величину диаметра принимаемого колеса по горизонтали в опущенном положении (з).