Автоматизация подачи колес в оперативный склад

курсовая работа

4. Принцип действия технологической установки

Колесо поступает с предыдущей позиции (из вертикального накопителя магазинного вида) на подъемную площадку (рис. 2, б), где фиксируется с одной стороны опускающейся люлькой (рис. 2, в), исключающей перемещение колеса в плоскости параллельной опущенной подъемной площадке до её подъема и исключающей падение колеса с площадки, а с другой стороны двумя роликами, которые становятся опорой для колеса при подъеме площадки.

После этого включается гидропривод площадки, и она начинает поворачиваться вокруг оси ее закрепления. Площадка поворачивается (рабочий ход) до тех пор, пока её наклон не будет достаточен для скатывания колеса по роликам под действием собственного веса на транспортерную ленту. Конечное положение поднятой площадки определятся полным выходом штока гидроцилиндра, следовательно, оно фиксированное.

Колесо движется вместе с лентой под действием собственного веса (благодаря наклону основания, на котором закреплены ролики конвейера), перекатываясь по роликам, а подающая площадка продолжает оставаться в поднятом состоянии.

Доехав до конца конвейера, колесо перекатывается на горизонтальные ролики поднятой принимающей площадки (рис. 2, д) с расчетной скоростью v, изменяющейся в небольших пределах в зависимости от массы конкретного колеса, и стопорится вертикальными (при поднятой площадке) роликами, которые в свою очередь передают энергию удара на боковые пружины, сжимая их (рис. 2, е). Так как ускорение колеса, съезжающего с конвейера на принимающую площадку не превышает ускорения свободного падения g, пружины не сжимаются на величину, достаточную для высвобождения колеса.

После этого включается гидропривод принимающей площадки, и она начинает поворачиваться (рабочий ход) вокруг оси закрепления, до тех пор, пока не займет вертикального положения (которое фиксируется, когда шток полностью уходит в цилиндр). В это же время начинает возрастать нагрузка от колеса на пружины, и они, сжимаясь, разводят прижимные ролики в стороны. Таким образом, свободный проход для колеса начинает увеличиваться, и оно начинает съезжать по опорным роликам и по прижимным роликам. Когда площадка займет вертикальное положение, весь вес колеса перераспределится на прижимные ролики, которые, под действием этой силы, сжав пружины, раздвинутся на величину диаметра колеса, обеспечив ему свободное перемещение вниз. Благодаря тому, что прижимные ролики перемещаются по направляющим, имеющим наклон друг к другу, равный 90є, и симметричным относительно вертикальной оси, колесо любого диаметра (в пределах допуска) устанавливается на одинаковом уровне понизу (рис. 2, з), что исключает падение колес меньшего диаметра и возникновение вследствие этого дефектов поверхности катания.

После того, как колесо полностью переместится с принимающей площадки на следующую позицию (в накопитель на складе), включается её гидропривод, и она поднимается в исходное положение (холостой ход). В это же время начинает опускаться подающая площадка (холостой ход). После того как обе площадки придут в исходное положение, цикл повторяется.

Делись добром ;)