2.4 Анализ устойчивости и качества системы управления
Для построения переходной характеристики и логарифмических амплитудных и частотных характеристик с помощью LTI необходимо заменить блок PID контроллер на эквивалентную схему, т.к. блок PID не предназначен для работы в составе системы при линеаризации.
Рисунок 2.4.1 Схема САР линейной плотности для снятия переходной характеристики
Рисунок 2.4.2 Переходная характеристика САР линейной плотности с введенным и оптимизированным ПИ- регулятором
Из рисунка 2.4.2 видим:
1. Время нарастания - 39.4 с.;
2. Время регулирования - 59.1 с.;
3. Установившееся значение - 1;
4. Перерегулирование - отсутствует.
Для получения логарифмических амплитудных и фазовых характеристик для определения запасов устойчивости и амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему.
Рисунок 2.4.3 Схема разомкнутой САР для снятия логарифмических характеристик
Рисунок 2.4.4 ЛАХ и ЛФХ системы автоматического регулирования линейной плотности
Из рисунка 2.4.4 видим:
1. Запас по амплитуде - 16.5 dB;
2. Запас по фазе - 69.1°.
Рисунок 2.4.5 АФЧ системы автоматического регулирования линейной плотности
- Введение
- 1. Технологический раздел
- 1.1 Описание технологического процесса
- 1.2 Обоснование необходимости автоматизированного контроля и управления
- 1.3 Требования к автоматизированным системам контроля и управления
- 2. Раздел автоматизации
- 2.1 Идентификация объекта автоматизации
- 2.2 Обоснование выбора типа регулятора
- 2.3 Оптимизация параметров настройки ПИ - регулятора
- 2.4 Анализ устойчивости и качества системы управления
- Заключение
- Общее устройство и принцип действий чесальных машин
- Формирование ленты на чесальной машине
- Назначение чесальных машин
- 7. Чесальная машина с-51 с регулятором скорости потока волокон
- 6. Система Аеrofeed а70 питания группы чесальных машин
- Валичная чесальная машина
- Общие вопросы конструирования чесальных машин
- 1.1). Понятие чесальных машин.
- 1.2)Наличные чесальные машины.