4.2 Программирование контроллеров FEC COMPACT
Для практического применения описанных контроллеров с подключенными входами-выходами и питанием необходимо записать в их память прикладную программу заказчика, которая реализует разработанный им алгоритм управления объектом. Это может быть промышленная установка, станок, коммутирующее устройство, оборудование жилого дома и т.д. Такую программу можно создать, имея определенные навыки в обращении с персональными компьютерами и пакет программ для программирования контроллеров.
Программирование контроллеров серии FEC Compact осуществляется с помощью пакета программ FST, который реализован в двух вариантах: как приложение DOS и приложение Windows. Он может устанавливаться на персональных компьютерах с операционными системами DOS или Windows 95/ 98/ 2000/ NТ.
Проанализировав все выше сказанное, выбран контроллер FC 30-FST, у которого 12 входов/2 релейных, 6 транзисторных выходов, питание 24 В постоянное.
Комплекс питается от трехфазной сети переменного тока 380 В 50 Гц и 220 В 50 Гц.
Питание всех датчиков и контроллера осуществляется стабилизированным блоком питания +24 V DC.
К входам контроллера подключаются два датчика, а также четыре кнопки управления.
К выходам контроллера подключаются электромагнитные реле постоянного тока К1, К2.
Электрическая принципиальная схема представлена на листе АСК 00.00.01 СЭ.
Рассчитаем потребляемую мощность:
потребляемая мощность контроллера 10 Вт
потребление тока индукционным датчиком 40 mA,
потребление тока датчиком конечного положения 500 mA,
потребление тока светодиодами 10 mA.
Потребляемая максимальная мощность:
P=10+ (24* (0,04*1+0,5*4+0,01*3)) = 60 (Вт)
Микросхема DA1 представляет собой интегральный стабилизатор К142 ЕН9Б с фиксированным выходным напряжением 24±0,48В с максимальным током нагрузки 3 (А), выполненная по планарной диффузионной технологии с изоляцией р-n переходом. Она предназначена для использования в стабилизированных блоках питания радиоэлектронной аппаратуры.
Выпрямление напряжения осуществляется с помощью диодных мостов VD1 - VD4.
Необходимое напряжение для блоков питания и контроллера обеспечивает трансформатор TV1. В цепи блоков питания также установлены плавкие предохранители FU3, FU4.
Таблица 2. - входов-выходов контроллера FecCompact.
Входы |
Назначение входа |
Выходы |
Назначение выхода |
|
I0.0 |
Наличие заготовки в зоне захвата ЗУ ПР. |
O0.0 |
Захват заготовки |
|
I0.1 |
Рука ПР опущена |
O0.1 |
Поднятие руки ПР |
|
I0.2 |
Рука ПР поднята |
O0.2 |
Опускание руки ПР |
|
I0.3 |
Рука ПР втянута |
O0.3 |
Выдвижение руки ПР |
|
I0.4 |
Рука ПР выдвинута |
O0.4 |
Втягивание руки ПР |
|
I0.5 |
Рука ПР повёрнута к лотку |
O0.5 |
Рука ПР повёрнута к станку |
|
I0.6 |
Рука ПР повёрнута к станку |
O0.6 |
Рука ПР повёрнута к лотку - накопителю |
|
I0.7 |
Рука ПР повёрнута к лотку - накопителю |
О0.7 |
Сигнал на ЧПУ станка |
|
I1.0 |
Сигнал с ЧПУ станка |
О0.8 |
Текст управляющей программы представлен в приложении А.
- Введение
- 1. Общий раздел
- 1.1 Описание конструкции и работы изделия
- 1.2 Описание служебного назначения детали
- 1.3 Направления, принятые при проектировании
- 2. Технологический раздел
- 2.1 Определение типа производства
- 2.2 Выбор способа получения заготовки
- 2.3 Проектирование технологических операций
- 2.3.1 Проектирование операции 010 фрезерно-центровальной
- 2.3.2 Расчет режимов резания
- 2.3.3 Техническое нормирование операции
- ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СТАНКА
- 2.3.7 Техническое нормирование операции
- 2.3.8 Проектирование операции 025 зубофрезерной
- 2.3.9 Техническая характеристика станка мод.5к328а
- 2.3.10 Расчёт режимов резания
- 2.3.11 Нормирование основного времени
- 3. Конструкторский раздел
- 3.1 Анализ и выбор компановки
- 3.2 Выбор оборудования
- 3.2.1 Выбор модели промышленного робота
- 3.2.2 Выбор транспортно-накопительных и загрузочных устройств
- 3.3 Расчёт ЗУ промышленного робота
- 4. Разработка системы управления
- 4.1 Разработка электрической системы управления
- 4.2 Программирование контроллеров FEC COMPACT
- Заключение
- 11. Разработка технологического процесса изготовления деталей.
- 5. Разработка технологического процесса изготовления деталей.
- 7. Особенности автоматизации технологических процессов изготовления валов
- 2. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.
- 22 Изготовление деталей машиностроения в серийном и крупносерийном производстве
- Автоматизация процессов изготовления детали
- Основы проектирования технологических процессов изготовления деталей
- Глава III Изготовление деталей
- 25.Особенности технологической подготовки изготовления детали на
- 62 Основные положения автоматизации сборки и технологичность деталей и изделий.