logo
Автоматизация изготовления детали

4.2 Программирование контроллеров FEC COMPACT

Для практического применения описанных контроллеров с подключенными входами-выходами и питанием необходимо записать в их память прикладную программу заказчика, которая реализует разработанный им алгоритм управления объектом. Это может быть промышленная установка, станок, коммутирующее устройство, оборудование жилого дома и т.д. Такую программу можно создать, имея определенные навыки в обращении с персональными компьютерами и пакет программ для программирования контроллеров.

Программирование контроллеров серии FEC Compact осуществляется с помощью пакета программ FST, который реализован в двух вариантах: как приложение DOS и приложение Windows. Он может устанавливаться на персональных компьютерах с операционными системами DOS или Windows 95/ 98/ 2000/ NТ.

Проанализировав все выше сказанное, выбран контроллер FC 30-FST, у которого 12 входов/2 релейных, 6 транзисторных выходов, питание 24 В постоянное.

Комплекс питается от трехфазной сети переменного тока 380 В 50 Гц и 220 В 50 Гц.

Питание всех датчиков и контроллера осуществляется стабилизированным блоком питания +24 V DC.

К входам контроллера подключаются два датчика, а также четыре кнопки управления.

К выходам контроллера подключаются электромагнитные реле постоянного тока К1, К2.

Электрическая принципиальная схема представлена на листе АСК 00.00.01 СЭ.

Рассчитаем потребляемую мощность:

потребляемая мощность контроллера 10 Вт

потребление тока индукционным датчиком 40 mA,

потребление тока датчиком конечного положения 500 mA,

потребление тока светодиодами 10 mA.

Потребляемая максимальная мощность:

P=10+ (24* (0,04*1+0,5*4+0,01*3)) = 60 (Вт)

Микросхема DA1 представляет собой интегральный стабилизатор К142 ЕН9Б с фиксированным выходным напряжением 24±0,48В с максимальным током нагрузки 3 (А), выполненная по планарной диффузионной технологии с изоляцией р-n переходом. Она предназначена для использования в стабилизированных блоках питания радиоэлектронной аппаратуры.

Выпрямление напряжения осуществляется с помощью диодных мостов VD1 - VD4.

Необходимое напряжение для блоков питания и контроллера обеспечивает трансформатор TV1. В цепи блоков питания также установлены плавкие предохранители FU3, FU4.

Таблица 2. - входов-выходов контроллера FecCompact.

Входы

Назначение входа

Выходы

Назначение выхода

I0.0

Наличие заготовки в зоне захвата ЗУ ПР.

O0.0

Захват заготовки

I0.1

Рука ПР опущена

O0.1

Поднятие руки ПР

I0.2

Рука ПР поднята

O0.2

Опускание руки ПР

I0.3

Рука ПР втянута

O0.3

Выдвижение руки ПР

I0.4

Рука ПР выдвинута

O0.4

Втягивание руки ПР

I0.5

Рука ПР повёрнута к лотку

O0.5

Рука ПР повёрнута к станку

I0.6

Рука ПР повёрнута к станку

O0.6

Рука ПР повёрнута к лотку -

накопителю

I0.7

Рука ПР повёрнута к лотку - накопителю

О0.7

Сигнал на ЧПУ станка

I1.0

Сигнал с ЧПУ станка

О0.8

Текст управляющей программы представлен в приложении А.